【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车半主动悬架控制领域，具体是涉及一种半主动悬架改进鲁棒控制方法。
技术介绍
1、智能汽车技术发展日新月异，人们对驾驶体验的要求也越来越高。车辆乘坐舒适性和行驶安全性得到了越来越多的关注。车辆悬架连接车轮与车身，起到隔振及传力作用，是决定车辆动力学性能的重要系统之一。在当今的汽车工业中，随着技术的不断发展和消费者需求的增加，悬架系统的性能越来越受到重视。一种有效提高汽车行驶舒适性和稳定性的方法是优化其悬架系统，其中半主动悬挂是一种成本低且有效的选择。
2、半主动悬架结合了传统被动悬挂的可靠稳定性和主动悬挂的功能灵活性。能够根据车辆驾驶状态的变化，改变其阻尼特性，从而提供更好的舒适性和操控性，但其控制策略的选择和优化仍然是一个具有挑战性的问题。特别是在面对不确定性参数(如负载，路面条件等)以及外部扰动时，提高悬挂系统的鲁棒性仍然是一个急需解决的问题。
3、因此，开发一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，来克服上述问题，提高系统鲁棒性，并对变化的负载和外部扰动进行快速而稳定的调整，实现优化平顺性、操控性和...
【技术保护点】
1.一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述步骤一中，建立1/4车体天棚控制悬架模型进一步包括使用车辆动力学原理和物理定律来模拟悬架系统的动态行为，并以此为基础计算天棚控制主动力。
3.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述的步骤二，将理想天棚悬架模型作为参考，在随机路面输入下，计算出悬架主动力包括以下过程：
4.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述的步骤三，通过滑模面设计和...
【技术特征摘要】
1.一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述步骤一中，建立1/4车体天棚控制悬架模型进一步包括使用车辆动力学原理和物理定律来模拟悬架系统的动态行为，并以此为基础计算天棚控制主动力。
3.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述的步骤二，将理想天棚悬架模型作为参考，在随机路面输入下，计算出悬架主动力包括以下过程：
4.根据权利要求1所述的一种半主动悬架改进鲁棒控制方法，其特征在于，所述的步骤三，通过滑模面设计和趋近律选取进而解算出半主动悬架所需阻尼数值。
5.根据权利要求1所述的一种半主动悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明鑫，寇洪瑞，李博宇，崔笑仙，王铖，郭孔辉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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