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本发明专利公开了一种半主动悬架改进鲁棒控制方法。包括以下步骤：建立1/4天棚控制悬架模型；将理想天棚悬架模型作为参考，在随机路面输入下，计算出参考模型悬架主动力；通过滑模面设计和趋近律的选取进而解算出半主动悬架所需阻尼数值；利用遗传算法优化...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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