【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能调度，尤其涉及一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法、装置和终端设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛应用，包括矿区运输领域。在矿区的运输作业区域，通常调度无人驾驶矿卡和有人驾驶矿卡混合作业，无人驾驶矿卡可以利用自动驾驶技术实现更加智能高效的运输，而有人驾驶矿卡不能直接反馈自身的定位数据和作业状态；并且由于无人驾驶矿卡和有人驾驶矿卡存在运输路线的重叠，因此可能存在行驶路线的交汇与冲突，从而影响运输作业区域的运输调度，导致运输作业区域拥堵，从而影响整个运输作业区域的生产运输效率和运输安全性。
2、因此，如何精准预测有人驾驶矿卡的作业状态，提升运输作业区域的生产运输效率和运输安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，能够使运输作业区域中的各无人驾驶矿卡和各有人驾驶矿卡更好地进行协调作业，避免运输作业区域拥堵；提高整个运...
【技术保护点】
1.一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述有向带权图确定所述待预测有人驾驶矿卡的目标候选路由，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述候选路由分别对应的代价值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述代价值从各所述候选路由中确定目标候选路由，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相近候选...
【技术特征摘要】
1.一种有人驾驶矿卡的作业状态预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述有向带权图确定所述待预测有人驾驶矿卡的目标候选路由，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述候选路由分别对应的代价值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述代价值从各所述候选路由中确定目标候选路由，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相近候选路由确定目标候选路由...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉玲，黄露，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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