【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及任务分配，具体为一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统。
技术介绍
1、在复杂环境中，某些任务可能过于庞大，单个智能体难以有效地完成所有任务，需要采取多智能体系统，通过将任务分解为子任务，并分配给多个智能体；多智能体任务分配可以利用并行处理的优势，不同的智能体可以同时处理不同的子任务，最大程度地发挥各自的优势，提高整个系统的性能。
2、现有技术中的，公开号cn111489049a公开了一种方法：对多智能体系统进行建模，通过计算智能体对每个未完成任务的出价值，选取出价值最高的任务，并设为任务经理，如果任务经理能够独自完成任务，则完成任务并广播消息；若任务经理不能独自完成任务，则将所述任务标记为待组织任务，并广播信息给其他智能体，接收到任务信息的智能体根据自身状态做出响应，确认参与待组织任务的智能体发送确认消息给任务经理，如果所有确认参与的智能体能够完成任务，则广播任务执行方案已确定的消息，否则，重新进行任务分配，当任务完成后，智能体修改自身状态并广播任务完成的消息。
3、上述方法的主要问题是：...
【技术保护点】
1.一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：所述步骤1中多智能体任务分解的若干子任务具体为：
3.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：所述步骤2中对每个智能体进行能力评估，生成效率指数所依据的原理为：
4.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：所述步骤4中使用匈牙...
【技术特征摘要】
1.一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：所述步骤1中多智能体任务分解的若干子任务具体为：
3.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，其特征在于：所述步骤2中对每个智能体进行能力评估，生成效率指数所依据的原理为：
4.根据权利要求1所述的一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋长坡，宋辉，孙宁，夏庆锋，刘军军，吴庆干，孙宜轩，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：发明
国别省市：
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