【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空飞行器，特别是一种垂起飞行器及其控制方法。
技术介绍
1、现有的航空器有固定翼飞机、直升机、自转旋翼机、旋翼类飞行器及轻空气飞行器等。然而，这些航空器在垂直起降、能效、飞行速度、安全性、噪声控制以及结构复杂性等方面均存在不同程度的局限性。例如，固定翼飞机在发动机故障时需要跑道进行滑翔迫降，直升机在无动力情况下的迫降难度很大，自转旋翼机无法垂直起降及垂直飞行，旋翼类飞行器依赖传感器和算法保持自稳定，一旦出现故障则十分危险，而倾转旋翼飞行器则面临着过渡阶段飞行控制的难题以及动力不匹配等问题。
2、例如cn109911179b公开了一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法，包括机身、四桨叶旋转机翼、鸭翼、尾翼、多输入多输出动力系统以及尾桨与推进共用系统。本专利技术中尾桨与前飞推进系统共用一套动力与驱动装置，能够大大减轻飞机自重并减小起飞需用功率；多输入多输出动力系统满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态；四桨叶旋转机翼设计提高了飞机的载重能力和最大起飞重量，且通过改...
【技术保护点】
1.一种垂起飞行器，其特征在于：包括机身（1），转动安装在机身（1）上部的公转用机翼（2）、尾翼和动力系统，机身（1）上安装有公转用机翼（2）旋转锁放机构，公转用机翼（2）梢部安装自转旋翼系统（6），公转用机翼（2）梢部及机身尾部安装有辅助姿态控制系统（8）。
2.根据权利要求1所述的一种垂起飞行器，其特征在于：所述公转用机翼（2）与机身（1）之间设置有角度传感器，辅助姿态控制系统（8）根据角度传感器传递的相对角度信号，来控制公转用机翼（2）梢部的辅助姿态控制系统（8）产生控制机身（1）俯仰、横滚的力。
3.根据权利要求1所述的一种垂起飞行器，...
【技术特征摘要】
1.一种垂起飞行器，其特征在于：包括机身（1），转动安装在机身（1）上部的公转用机翼（2）、尾翼和动力系统，机身（1）上安装有公转用机翼（2）旋转锁放机构，公转用机翼（2）梢部安装自转旋翼系统（6），公转用机翼（2）梢部及机身尾部安装有辅助姿态控制系统（8）。
2.根据权利要求1所述的一种垂起飞行器，其特征在于：所述公转用机翼（2）与机身（1）之间设置有角度传感器，辅助姿态控制系统（8）根据角度传感器传递的相对角度信号，来控制公转用机翼（2）梢部的辅助姿态控制系统（8）产生控制机身（1）俯仰、横滚的力。
3.根据权利要求1所述的一种垂起飞行器，其特征在于：所述自转旋翼系统（6）设置有自转旋翼桨盘和自转旋翼，自转旋翼桨盘的仰角可调节，当公转用机翼（2）旋转时，自转旋翼系统（6）迎风自转并产生升力，当自转旋翼桨盘在飞行器前飞方向形成仰角时，自转旋翼系统（6）迎风自转并产生升力。
4.根据权利要求1所述的一种垂起飞行器，其特征在于：所述机身（1）尾部...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙小波，李友平，徐波，谭鋆，汤正阳，王俊青，徐铬，彭兵，冉应兵，司汉松，闻疏琳，肖燕凤，李广，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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