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一种垂起飞行器，包括机身，转动安装在机身上部的公转用机翼、尾翼和动力系统，及安装在机身内的动力源，机身上安装有公转用机翼旋转锁放机构，公转用机翼梢部安装自转旋翼系统，公转用机翼梢部及机身尾部安装有辅助姿态控制系统；本发明通过公转用机翼和自转...
该专利属于中国长江电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江电力股份有限公司授权不得商用。

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