【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能视频处理,具体涉及一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法。
技术介绍
1、在交通场景中,前置摄像头记录司机的“第一人称”或“自我中心”视角,这种自我为中心的视频已广泛应用于道路安全预警、导航、端到端自动驾驶、交通流管理和行人保护等应用。为了确保交通安全,不仅需要准确识别和定位附近的物体,还需要迅速识别和定位发生的异常事件,尤其是交通事故,以便采取及时措施来规避危险。交通事件检测与交通视频异常检测任务有着密切的关系。不同的是交通事件涉及碰撞、撞车和事故情况,而视频异常比事故情况包含的范围更广。交通事件呈现长尾分布,大多数驾驶场景属于少数常见情况,但几乎无限的罕见情况也可能发生。因此,安全驾驶系统需要在常见和罕见情境下准确识别和响应。传统人工报告事故数据的方法虽然提供了有价值信息,但存在及时性和可靠性问题。
2、为解决这些挑战,计算机视觉技术在交通事件检测中发挥关键作用。为了解决交通事件/异常检测中的长尾分布问题,基于多实例学习(mil)的弱监督框架,提出了一些分段级方法。他们使用高级类别标签直接学习每个视频
...【技术保护点】
1.一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,所述行为关联记忆网络中,在VST中,模型通过将视频序列的帧作为时间维度的一部分,引入了对时间相关性的建模;每个时间步的输入是一个视频帧,其中每个帧都被划分为空间上的窗口;通过对视频序列中的每个窗口执行自注意力机制,VST能够捕捉时间维度上的动态变化,从而建模视频中的时间相关性;通过对四个阶段VST模块的输出进行多尺度的特征融合,并采用非卷积下采样算法与其结合进行更加深入的算法,同时保留详细的时空特征。
>3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,所述行为关联记忆网络中,在vst中,模型通过将视频序列的帧作为时间维度的一部分,引入了对时间相关性的建模;每个时间步的输入是一个视频帧,其中每个帧都被划分为空间上的窗口;通过对视频序列中的每个窗口执行自注意力机制,vst能够捕捉时间维度上的动态变化,从而建模视频中的时间相关性;通过对四个阶段vst模块的输出进行多尺度的特征融合,并采用非卷积下采样算法与其结合进行更加深入的算法,同时保留详细的时空特征。
3.根据权利要求2所述的一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,利用vst模块中的时间编码部分,通过将时间序列的每个时间步的空间特征作为输入,并通过自注意力机制来捕获帧与帧之间的的短期依赖关系,这允许模型关注先前和当前帧中的相关信息,以便更好地理解视频中的上下文信息;其中,两个连续的vstblocks的计算方法如式(1)所示:
4.根据权利要求3所述的一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,vst的多尺度融合结构,其中在特征提取部分获取多个不同大小的特征,并在每个阶段对特征进行特殊的局部处理,经过第一次patchmerging和卷积操作后,将特征大小更改为输入图像的四分之一,之后总共通过四个transformer模块,每个模块再次通过特征大小更改为二分之一,保留每个模块的输出,最后将多个特征模块进行融合,以获得最佳效果,计算方式如式(2)所示:
5.根据权利要求4所述的一种跨时序融合记忆网络的交通事件检测方法,其特征在于,异常事件检测等计算机视觉问题需要处理输入之间的时间依赖性,并对短期或长期序列进行建模;经过行为关联记忆网络处理的输出在经过自适应平均池化三维层后,最终进入到分级头的内部;该过程由一系列归一化层、线性层和dropout层交替组成来进行;在最后...
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