一种AGV用钢卷上料定位检测装置制造方法及图纸

一种AGV用钢卷上料定位检测装置，包括：升降装置、旋转装置、检测开关组件三大部分组成；升降装置主体支架直接固定在AGV车体上，在升降装置的升降台上表面，固定设置有旋转装置，在旋转装置的旋转底盘上，固定安装有检测开关组件支撑架，检测开关组件上设置有激光反射开关，通过升降装置、旋转装置、检测开关组件配合，解决了钢卷上料自动化过程中无法精确定位，无法适应不同规格钢卷及不同型号开卷机的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢卷产品自动上料的定位检测装置，特别涉及到一种agv用钢卷上料定位检测装置。

技术介绍

1、在工厂生产过程中，针对钢卷开卷机的上料过程通常是使用天车吊运，配合周边多个工人进行的。天车与天车之间钢卷的转运通过地面板车或叉车运输。该做法的问题是工作效率低；钢卷单位货物的重量很大，转运过程很容易出现货物倾倒、掉落、伤人等安全事故，安全隐患很大，急需一种自动化设备实现该过程的自动化上料。

2、目前钢卷开卷机上料自动化的难点在于无法实现钢卷中心孔和开卷机支撑轴精确定位，经常出现钢卷与开卷机支撑轴碰撞的问题，导致钢卷掉落、开卷机损坏、搬运设备损坏的事故发生。同时，现有的检测定位装置在面对不同规格的钢卷、不同型号开卷机时，也经常出现无法适应环境变化，定位不准确的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供了一种agv用钢卷上料定位检测装置，解决了钢卷上料自动化过程中无法精确定位，无法适应不同规格钢卷及不同型号开卷机的问题。

2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV用钢卷上料定位检测装置，其特征在于：包括：升降装置（1）、旋转装置（2）、检测开关组件（3）三大部分组成；升降装置主体支架（102）直接固定在AGV车体（4）上，在升降装置主体支架（102）上设置有升降丝杆（101），升降丝杆（101）通过轴承（103）垂直于地面活动设置在升降装置主体支架（102）上，且升降丝杆（101）的驱动端由升降装置主体支架（102）下部伸出，升降丝杆（101）的下部驱动端与升降电机（104）连接；在升降丝杆（101）上，还活动设置有升降丝母（105），升降台（108）与升降丝母（105）固定连接，且升降丝母（105）可带着升降台（108）上下移动，...

【技术特征摘要】

1.一种agv用钢卷上料定位检测装置，其特征在于：包括：升降装置（1）、旋转装置（2）、检测开关组件（3）三大部分组成；升降装置主体支架（102）直接固定在agv车体（4）上，在升降装置主体支架（102）上设置有升降丝杆（101），升降丝杆（101）通过轴承（103）垂直于地面活动设置在升降装置主体支架（102）上，且升降丝杆（101）的驱动端由升降装置主体支架（102）下部伸出，升降丝杆（101）的下部驱动端与升降电机（104）连接；在升降丝杆（101）上，还活动设置有升降丝母（105），升降台（108）与升降丝母（105）固定连接，且升降丝母（105）可带着升降台（108）上下移动，在升降台（108）的右侧面，还固定设置有升降滑块（107），升降滑块（107）活动安装在升降导轨（106）上，升降导轨（106）固定安装在升降装置主体支架（102）上；在升降装置（1）的升降台（108）上表面，固定设置有旋转装置（2），旋转装置主体（201）就固定安装在升降台（108）的上表面上，在旋转装置主体（201）的上端，固定设置有旋转电机（202），旋转电机（202）的输出轴上固定设置有主动齿轮（203），在旋转装置主体（201）的中间位置，还设置有从动齿轮（204），从动齿轮（204）通过从动齿轮轴（205）安装在旋转装置主体（201）上，旋转底盘（206）与从动齿轮（204）固定连接且旋转底盘（206）为圆形，与从动齿轮（204）同轴；在旋转底盘（206）上，固定安装有检测开关组件支撑架（301），在检测开关组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：申杰，侯晋雷，陈文学，刘鹏，王雅婷，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：