电池取放机构、无人机机库以及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构包括：主体、取放单元以及基座，所述取放单元设于所述主体，所述取放单元包括：夹持部和托举部，所述夹持部适于夹持或释放所述电池，所述托举部适于支撑电池。根据本发明专利技术实施例的电池取放机构，通过设置夹持部和托举部，并通过夹持部与托举部的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种电池取放机构、无人机机库以及车辆。

技术介绍

1、相关技术中，目前无人机技术在军事侦查、环境测量、救援搜寻、影视拍摄、娱乐表演等场景广泛应用，因电池电量有限，无人机续航问题一直制约无人机工作时长及飞行距离，无人机需由人工频繁更换电池。高效快捷的无人机自动电池换电技术对提升单个无人机使用效率，以及无人机机群使用场景下的快速整备等方面具有积极作用，可有效节约时间及人力成本，满足更多无人机工作场景。

2、随着无人机电池轻量化以及无人机机身结构设计变化，更多无人机趋向于将电池内嵌于机身中，且电池拆装接触面较小，无人机开关机按键集成，使得换电机构在执行开关机、自动换电动作操作空间更小，功能及精度控制要求更高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电池取放机构，所述电池取放机构可以实现电池的取用、拆卸以及安装，拆装效率更高。

2、本申请进一步提出了一种采用上述电池取放机构的无人机机库。

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【技术保护点】

1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构包括：

2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持部(21)包括第一驱动组件(211)和两个夹持件(212)，所述第一驱动组件(211)分别与所述两个夹持件(212)配合以驱动两个所述夹持件(212)在夹紧状态和释放状态之间切换，在所述夹紧状态所述夹持件(212)适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件(212)适于与所述电池脱离。

3.根据权利要求2所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(211)用于带动两个所述夹持件(212)朝向或背离彼此运动，以在所述夹紧状态和所述释放状态下切换。...

【技术特征摘要】

1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构包括：

2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持部(21)包括第一驱动组件(211)和两个夹持件(212)，所述第一驱动组件(211)分别与所述两个夹持件(212)配合以驱动两个所述夹持件(212)在夹紧状态和释放状态之间切换，在所述夹紧状态所述夹持件(212)适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件(212)适于与所述电池脱离。

3.根据权利要求2所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(211)用于带动两个所述夹持件(212)朝向或背离彼此运动，以在所述夹紧状态和所述释放状态下切换。

4.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(211)包括第一电机(2111)和第一转换组件(2112)，所述第一转换组件(2112)分别与所述第一电机(2111)和两个所述夹持件(212)配合，所述第一转换组件(2112)构造为将所述第一电机(2111)的转动转换为两个所述夹持件(212)的移动。

5.根据权利要求4所述的电池取放机构，其特征在于，所述第一转换组件(2112)包括：

6.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持件(212)包括夹持臂(2121)以及移动座(2122)，所述夹持臂(2121)与所述移动座(2122)相连，两个所述移动座(2122)相对设置，且两个所述移动座(2122)朝向彼此的一侧设置有安装槽(2123)，所述两个齿条(21122)分别设置于两个所述安装槽(2123)内。

7.根据权利要求6所述的电池取放机构，其特征在于，所述安装槽(2123)内还设置有压块(2124)，以限制所述齿条(21122)相对所述安装槽(2123)的窜动。

8.根据权利要求6所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持部(21)还包括：第一导向组件(213)，所述第一导向组件(213)包括滑动配合的第一导向部(2131)和第二导向部(2132)，所述第一导向部(2131)设置于所述主体(10)，所述第二导向部(2132)设置于所述移动座(2122)，且两个所述移动座(2122)上的所述第一导向部(2131)位于两个所述移动座(2122)背离彼此的表面上。

9.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持件(212)上设置有防滑件(214)，所述防滑件(214)适于增加所述夹持件(212)的表面摩擦力，以夹紧所述电池。

10.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举部(22)包括第二驱动组件(221)和位于两个所述夹持件(212)下方的托举件(222)，所述托举件(222)适于支撑所述电池，所述第二驱动组件(221)用于带动所述托举件(222)伸出或缩回所述主体(10)。

11.根据权利要求10所述的电池取放机构，其特征在于，所述第二驱动组件(221)包括第二电机(2211)和第二转换组件(2212)，所述第二转换组件(2212)分别与所述第二电机(2211)和所述托举件(222)配合，所述第二转换组件(2212)构造为将所述第二电机(2211)的转动转换为所述托举件(222)的移动。

12.根据权利要求11所述的电池取放机构，其特征在于，所述第二转换组件(2212)包括：丝杠(22121)和驱动滑块(22122)，所述丝杠(22121)与所述第二电机(2211)的电机轴相连，所述驱动滑块(22122)与所述丝杠(22121)啮合，并与所述托举件(222)相连，以带动所述托举件(222)伸出或缩回所述主体(10)。

13.根据权利要求12所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举部(22)还包括：第二导向组件(223)，所述第二导向组件(223)包括滑动配合的第三导向部(2231)和第四导向部(2232)，所述第三导向部(2231)设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东平，苏俊，雷亮，陈继承，李毅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：