【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家居，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
1、作为智能机器人的标配核心传感器，测距模块为机器人点亮了“眼睛”。通过装配测距模块传感器，机器人可以实时检测周围环境，并通过导航和地图构建算法(simultaneous localization and mapping，slam)处理测距模块传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现机器人的全局路径规划。
2、相关技术中，机器人常常都是通过堆积传感器数量来达到内嵌雷达的效果，例如，通过“三目雷达”方式实现测距模块内嵌设计，即前向110°旋转测距模块+前向线激光+侧向线激光的传感器组合方式来覆盖更大的探测面积，这种类型的机器人生产较高且可能存在检测盲区。
技术实现思路
1、本技术提供一种机器人，用以解决现有技术中机器人的测距模块生产成本较高且可能存在检测死角的问题。
2、本技术提供一种机器人，包括：机体、驱动件、旋转环以及测距模块；
3、所述机体内设有收纳空间，所述旋转环设于所述收纳空间内，所...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体、驱动件、旋转环以及测距模块；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动件与所述旋转环连接，在所述驱动件的驱动下，所述旋转环能够相对所述收纳空间发生旋转，所述测距模块能够随所述旋转环的旋转而移动。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部与所述机体的顶壁之间的距离小于所述透光部与所述机体的底壁之间的距离。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部的外侧设有变色部，所述变色部环绕所述透光部设置；
5.根据权利要求2至4任一项所述的机器人，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体、驱动件、旋转环以及测距模块；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动件与所述旋转环连接，在所述驱动件的驱动下，所述旋转环能够相对所述收纳空间发生旋转，所述测距模块能够随所述旋转环的旋转而移动。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部与所述机体的顶壁之间的距离小于所述透光部与所述机体的底壁之间的距离。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部的外侧设有变色部，所述变色部环绕所述透光部设置；
5.根据权利要求2至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述旋转环的侧面设有沿所述旋转环的周向延伸设置的齿部，所述驱动件包括驱动电机和齿轮，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述齿轮与所述齿部啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：齐梓博，聂博文，王箭，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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