【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人零部件测试领域，特别涉及一种清洁机器人的成品老化测试装置及应用该成品老化测试装置的老化测试架。
技术介绍
1、清洁机器人，清洁机器人是一种能够自动完成清洁工作的家用服务小型机器人。它一般由机器人本体、清洁系统、传感系统、控制系统和电源系统组成。
2、机器人本体采用塑料或金属材料制成，内部安装有电机、传动装置等执行机构。本体底部设有驱动轮，与地面接触以实现移动。清洁系统通常包括吸尘装置、拖地装置等。吸尘装置通过风机产生吸力，将地面灰尘吸入集尘盒。拖地装置利用旋转拖布擦拭地面。传感系统包括碰撞传感器、地面传感器和结构光传感器等，用于检测环境信息，并将检测到的环境信息反馈给控制系统。本体前端设有保险杠，保险杠与碰撞传感器连接，当保险杠撞击障碍物时触发碰撞传感器，碰撞传感器触发时清洁机器人进行避障，以保护内部元件免受碰撞，控制系统则根据传感系统检测到的环境信息判断周围环境，规划清洁路线和方式。电源系统给各部件供电。
3、在清洁机器人进行组装后，需要对组装完成的成品清洁机器人进行老化测试，以此测试成品清...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的成品老化测试装置，所述清洁机器人包括本体和沿本体径向可伸缩设置的且位于所述本体周向的保险杠，所述保险杠连接有碰撞传感器，所述保险杠撞击障碍物时，所述保险杠被压缩以触发所述碰撞传感器，压缩方向朝向所述本体方向；所述清洁机器人还包括设于所述本体上的结构光传感器；清洁机器人还包括设置于所述本体的充电接口；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，所述主控板电连接所述触碰测试机构和所述碰撞传感器；所述主控板用于触发所述触碰测试机构，并采集触发所述触碰测试机构时所述碰撞传感器生成的碰撞信号。
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