【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池，具体涉及一种无刷电机用电池包充电故障检测系统。
技术介绍
1、电池包是一个完整的电池系统，包括多个电池簇和其他辅助部件，电池包在出厂前会检测电池包内部是否出现短路的现象，以便将短路的电池包挑出，重新加工。
2、在众多专利文件中，中国专利cn113567896a公开了一种电池包的故障检测方法、装置及系统，该电池包的故障检测方法通过获取每个待检测电池的电池信息，根据充放电状态，并通过比较每个待检测电池的电池信息确定充电或者放电接线故障信息。
3、但是，目前的技术没有在检测电池包故障的同时实现放料。
4、基于此，本技术设计了一种无刷电机用电池包充电故障检测系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种无刷电机用电池包充电故障检测系统。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种无刷电机用电池包充电故障检测系统，包括电池包检测设备主体，还包括以下部件，检测机构、定位机构、电池包检测模块、定位检测模块、数据收集模块、中央处理器和通信模块；
4、检测机构安装于电池包检测设备主体上；
5、定位机构安装于电池包检测设备主体上；
6、电池包检测模块与检测机构连接，电池包检测模块用于检测电池包的好坏情况；
7、定位检测模块安装于定位机构上，定位检测模块用于定位电池包的位置；
8、数据收集模块安装于电池包检测设
9、中央处理器安装于检测机构上，中央处理器与电池包检测模块、定位检测模块、数据收集模块均电连接，中央处理器与电池包检测设备主体、检测机构、定位机构均连接，中央处理器用于对数据收集模块所接收的数据作出分析，并且对电池包检测设备主体、检测机构、定位机构发布指令；
10、通信模块安装于电池包检测设备主体上，通信模块与数据收集模块电连接，通信模块用于将数据收集模块所采集到损坏电池包的个数上传到后台终端。
11、更进一步的，所述电池包检测设备主体包括第一传送带、第二传送带、底座和侧壁；第一传送带、第二传送带与底座上的凸台接触连接，底座和侧壁固定连接，侧壁与检测机构、定位机构均连接。
12、更进一步的，所述检测机构包括第一气缸、第一抓夹、推拉电磁铁和弹性充电头；所述第一气缸固定安装于侧壁上，第一抓夹固定安装于第一气缸的输出端上，推拉电磁铁固定安装于第一抓夹的左侧抓手上，弹性充电头固定安装于推拉电磁铁的输出端上。
13、更进一步的，所述定位机构包括第二气缸和第二抓夹；所述第二气缸固定安装于侧壁上，第二气缸的输出端与第二抓夹固定连接。
14、更进一步的，所述定位机构还包括第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块位于第二抓夹两侧抓手的正前方，第一凸块和第二凸块固定安装于底座上，第一凸块、第二凸块与第二抓夹的两侧抓手滑动连接，第一凸块、第二凸块均与定位检测模块连接。
15、更进一步的，所述电池包检测模块固定安装于第一抓夹的左侧的抓夹上，电池包检测模块与弹性充电头电连接。
16、更进一步的，所述定位检测模块包括第一红外定位器和第二红外定位器；第一红外定位器固定安装于第一凸块上，第二红外定位器固定安装于第二凸块上，第一红外定位器、第二红外定位器与中央处理器均电连接。
17、更进一步的，所述数据收集模块固定安装于侧壁上。
18、更进一步的，所述中央处理器固定安装于第一抓夹上，中央处理器与第一气缸、第二气缸、第一传送带均电连接。
19、更进一步的，所述通信模块固定安装于侧壁上。
20、本技术具有以下技术效果：
21、1.本技术在使用时，定位检测模块定位到电池包的位置后，定位机构启动，定位机构将电池包定位固定后，电池包检测设备主体停止传送，定位机构复位，随后检测机构启动，电池包检测模块检测电池包充电端的情况，并将信息传送给数据收集模块，数据收集模块传送给中央处理器和通信模块，中央处理器对电池包的情况作出判断，然后对检测机构发出指令，通信模块将电池包损坏的个数上传至后台终端。
22、2.本技术在使用时，第一红外定位器检测到第一块电池包右端的靠近，数据收集模块收集电池包的位置信息，中央处理器对第二气缸发布指令，第二气缸驱动第二抓夹向前运动，使得第一块电池包位于第二抓夹的内部，且第二抓夹右侧的抓手与第一块电池包的右端接触连接，第二抓夹左侧的抓手与第二块电池包的右端接触连接，数据收集模块收集电池包的位置信息，中央处理器对第一传送带发布指令，第一传送带停止运行，第二气缸向后运动复位，实现了阻止电池包运动的目的；第一气缸驱动第一抓夹向前，使得电池包位于第一抓夹内，右侧的抓夹与电池包的右端接触连接，推拉电磁铁向前运动，弹性充电头位于电池包的充电口内，弹性充电头与充电口相契合，开始检测电池包的情况，若是电池包一切正常，推拉电磁铁松开电池包，开始检测下一个，相反，若是电池包存在问题，第一抓夹则会将电池包移动到第二个传送带上，实现了在检测电池包故障的同时放料的目的。
23、3.本技术在使用时，第一传送带开始传送电池包，第一红外定位器定位到第一个电池包的位置后，第二抓夹开始拦截第二个电池包，数据收集模块收集到第二红外定位器所检测到的电池包的位置信息，数据收集模块将信息传送给中央处理器，中央处理器对第一传送带发布指令，第一传送带停止传送，中央处理器对第一气缸发布指令，第一抓夹固定电池包，推拉电磁铁推动弹性充电头与电池包充电口契合，电池包检测模块检测电池包充电端的情况，并将信息传送给数据收集模块，数据收集模块传送给中央处理器和通信模块，中央处理器对电池包的情况作出判断，未损坏的电池包推拉电磁铁会松开，损坏的电池包推拉电磁铁继续夹紧，并且将损坏的电池包移动到第二传送带上，实现了将电池包的放料，通信模块将电池包所有的情况上传至后台终端。
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1.一种无刷电机用电池包充电故障检测系统，包括电池包检测设备主体(1)，其特征在于：还包括以下部件，检测机构(2)、定位机构(3)、电池包检测模块(4)、定位检测模块(5)、数据收集模块(6)、中央处理器(7)和通信模块(8)；
2.根据权利要求1所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述电池包检测设备主体(1)包括第一传送带(11)、第二传送带(12)、底座(13)和侧壁(14)；第一传送带(11)、第二传送带(12)与底座(13)上的凸台接触连接，底座(13)和侧壁(14)固定连接，侧壁(14)与检测机构(2)、定位机构(3)均连接。
3.根据权利要求2所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述检测机构(2)包括第一气缸(21)、第一抓夹(22)、推拉电磁铁(23)和弹性充电头(24)；所述第一气缸(21)固定安装于侧壁(14)上，第一抓夹(22)固定安装于第一气缸(21)的输出端上，推拉电磁铁(23)固定安装于第一抓夹(22)的左侧抓手上，弹性充电头(24)固定安装于推拉电磁铁(23)的输出端上。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述定位机构(3)还包括第一凸块(33)和第二凸块(34)；所述第一凸块(33)和第二凸块(34)位于第二抓夹(32)两侧抓手的正前方，第一凸块(33)和第二凸块(34)固定安装于底座(13)上，第一凸块(33)、第二凸块(34)与第二抓夹(32)的两侧抓手滑动连接，第一凸块(33)、第二凸块(34)均与定位检测模块(5)连接。
6.根据权利要求5所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述电池包检测模块(4)固定安装于第一抓夹(22)的左侧的抓夹上，电池包检测模块(4)与弹性充电头(24)电连接。
7.根据权利要求6所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述定位检测模块(5)包括第一红外定位器(51)和第二红外定位器(52)；第一红外定位器(51)固定安装于第一凸块(33)上，第二红外定位器(52)固定安装于第二凸块(34)上，第一红外定位器(51)、第二红外定位器(52)与中央处理器(7)均电连接。
8.根据权利要求7所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述数据收集模块(6)固定安装于侧壁(14)上。
9.根据权利要求8所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述中央处理器(7)固定安装于第一抓夹(22)上，中央处理器(7)与第一气缸(21)、第二气缸(31)、第一传送带(11)均电连接。
10.根据权利要求9所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述通信模块(8)固定安装于侧壁(14)上。
...【技术特征摘要】
1.一种无刷电机用电池包充电故障检测系统，包括电池包检测设备主体(1)，其特征在于：还包括以下部件，检测机构(2)、定位机构(3)、电池包检测模块(4)、定位检测模块(5)、数据收集模块(6)、中央处理器(7)和通信模块(8)；
2.根据权利要求1所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述电池包检测设备主体(1)包括第一传送带(11)、第二传送带(12)、底座(13)和侧壁(14)；第一传送带(11)、第二传送带(12)与底座(13)上的凸台接触连接，底座(13)和侧壁(14)固定连接，侧壁(14)与检测机构(2)、定位机构(3)均连接。
3.根据权利要求2所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述检测机构(2)包括第一气缸(21)、第一抓夹(22)、推拉电磁铁(23)和弹性充电头(24)；所述第一气缸(21)固定安装于侧壁(14)上，第一抓夹(22)固定安装于第一气缸(21)的输出端上，推拉电磁铁(23)固定安装于第一抓夹(22)的左侧抓手上，弹性充电头(24)固定安装于推拉电磁铁(23)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述定位机构(3)包括第二气缸(31)和第二抓夹(32)；所述第二气缸(31)固定安装于侧壁(14)上，第二气缸(31)的输出端与第二抓夹(32)固定连接。
5.根据权利要求4所述的无刷电机用电池包充电故障检测系统，其特征在于，所述定位机构(3)还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭志方，金新华，
申请(专利权)人：苏州市新方纬电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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