一种举升定位移栽机构制造技术

本技术涉及电池举升移栽技术领域，公开了一种举升定位移栽机构，包括凸轮斜槽举升机构、圆柱电池模组压紧机构、伺服移栽机构和托盘输送机构，所述托盘输送机构为框架结构，所述伺服移栽机构连接在托盘输送机构下方，所述圆柱电池模组压紧机构设在托盘输送机构上方一端，且圆柱电池模组压紧机构下端与伺服移栽机构连接，所述凸轮斜槽举升机构设在伺服移栽机构上，且凸轮斜槽举升机构位于圆柱电池模组压紧机构和托盘输送机构内部。本技术可对圆柱电池模组及托盘同时实现举升、定位、移栽等功能，有较高精度，并且运动速度快，结构稳定可靠，解决了圆柱电池长模组及托盘在焊接的技术问题，从而提高圆柱电池模组焊接的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池举升移栽，具体涉及一种举升定位移栽机构。

技术介绍

1、圆柱电池模组在串并联焊接等过程中，需要举升机构将排列好的圆柱电池模组提升到焊机的焊接位置，这个时候排列的圆柱电池的平面度和机构的稳定性对焊接结果产生重要的影响。

2、现行的普通举升机构中，通常是由一个气缸和4个直线导柱构成，这种机构占用空间大，在长托盘的举升过程中容易造成卡滞，稳定性不足。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是现有的圆柱电池模组的焊接举升机构占用空间大，且稳定性不足的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种举升定位移栽机构，包括凸轮斜槽举升机构、圆柱电池模组压紧机构、伺服移栽机构和托盘输送机构，所述托盘输送机构为框架结构，所述伺服移栽机构连接在托盘输送机构下方，所述圆柱电池模组压紧机构设在托盘输送机构上方一端，且圆柱电池模组压紧机构下端与伺服移栽机构连接，所述凸轮斜槽举升机构设在伺服移栽机构上，且凸轮斜槽举升机构位于圆柱电池模组压紧机构和托盘输送机构内部，所述圆柱电池模组压紧机构和凸轮斜槽举升机构可跟随伺服移栽机构移动，所述凸轮斜槽举升机构上端可伸出托盘输送机构。

3、可选的，所述伺服移栽机构包括载板、伺服电机、第二直线导轨和滚珠丝杆，所述第二直线导轨水平设置并连接在托盘输送机构底部，所述载板设在第二直线导轨并可沿第二直线导轨滑动，所述滚珠丝杆连接在载板底部，所述伺服电机设在第二直线导轨一端，且伺服电机的传动轴与滚珠丝杆连接。

<p>4、可选的，所述凸轮斜槽举升机构包括斜槽板、第一直线导轨和气缸，所述斜槽板和第一直线导轨均设有多个，斜槽板竖直安装在水平板上，水平板滑动安装在载板上，每个斜槽板外侧均设有一个第一直线导轨，所述斜槽板上设有斜槽，所述斜槽中设有凸轮随动器，所述凸轮随动器连接在第一直线导轨的直线导轨安装块上，且凸轮随动器可带动直线导轨安装块升降，所述气缸与水平板连接。

5、可选的，所述直线导轨安装块上端设有托盘定位销。

6、可选的，所述斜槽板上的斜槽设有两段，下段角度大于17度，上段角度小于7度。

7、可选的，所述圆柱电池模组压紧机构上端开口，下端固定连接在载板上，圆柱电池模组压紧机构上端开口处的顶部两侧壁上设有长条形齿形板，齿形板相对设置。

8、可选的，所述托盘输送机构包括变频电机和辊道输送线，辊道输送线位于齿形板下方，所述变频电机连接在辊道输送线一端。

9、综上所述，本技术可对圆柱电池模组及托盘同时实现举升、定位、移栽等功能，有较高精度，并且运动速度快，结构稳定可靠，定位精度高、易维护，解决了圆柱电池长模组及托盘在焊接的技术问题，并设计了高度的可维护性，从而大幅提高圆柱电池模组焊接的生产效率。

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【技术保护点】

1.一种举升定位移栽机构，其特征在于，包括凸轮斜槽举升机构(1)、圆柱电池模组压紧机构(2)、伺服移栽机构(3)和托盘输送机构(4)，所述托盘输送机构(4)为框架结构，所述伺服移栽机构(3)连接在托盘输送机构(4)下方，所述圆柱电池模组压紧机构(2)设在托盘输送机构(4)上方一端，且圆柱电池模组压紧机构(2)下端与伺服移栽机构(3)连接，所述凸轮斜槽举升机构(1)设在伺服移栽机构(3)上，且凸轮斜槽举升机构(1)位于圆柱电池模组压紧机构(2)和托盘输送机构(4)内部，所述圆柱电池模组压紧机构(2)和凸轮斜槽举升机构(1)可跟随伺服移栽机构(3)移动，所述凸轮斜槽举升机构(1)上端可伸出托盘输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述伺服移栽机构(3)包括载板(34)、伺服电机(31)、第二直线导轨(32)和滚珠丝杆(33)，所述第二直线导轨(32)水平设置并连接在托盘输送机构(4)底部，所述载板(34)设在第二直线导轨(32)并可沿第二直线导轨(32)滑动，所述滚珠丝杆(33)连接在载板(34)底部，所述伺服电机(31)设在第二直线导轨(32)一端，且伺服电机(31)的传动轴与滚珠丝杆(33)连接。

3.根据权利要求2所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述凸轮斜槽举升机构(1)包括斜槽板(11)、第一直线导轨(14)和气缸(15)，所述斜槽板(11)和第一直线导轨(14)均设有多个，斜槽板(11)竖直安装在水平板上，水平板滑动安装在载板(34)上，每个斜槽板(11)外侧均设有一个第一直线导轨(14)，所述斜槽板(11)上设有斜槽，所述斜槽中设有凸轮随动器(12)，所述凸轮随动器(12)连接在第一直线导轨(14)的直线导轨安装块上，且凸轮随动器(12)可带动直线导轨安装块升降，所述气缸(15)与水平板连接。

4.根据权利要求3所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述直线导轨安装块上端设有托盘定位销(13)。

5.根据权利要求3所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述斜槽板(11)上的斜槽设有两段，下段角度大于17度，上段角度小于7度。

6.根据权利要求2所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述圆柱电池模组压紧机构(2)上端开口，下端固定连接在载板(34)上，圆柱电池模组压紧机构(2)上端开口处的顶部两侧壁上设有长条形齿形板(21)，齿形板(21)相对设置。

7.根据权利要求6所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述托盘输送机构(4)包括变频电机(42)和辊道输送线(41)，辊道输送线(41)位于齿形板(21)下方，所述变频电机(42)连接在辊道输送线(41)一端。

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【技术特征摘要】

1.一种举升定位移栽机构，其特征在于，包括凸轮斜槽举升机构(1)、圆柱电池模组压紧机构(2)、伺服移栽机构(3)和托盘输送机构(4)，所述托盘输送机构(4)为框架结构，所述伺服移栽机构(3)连接在托盘输送机构(4)下方，所述圆柱电池模组压紧机构(2)设在托盘输送机构(4)上方一端，且圆柱电池模组压紧机构(2)下端与伺服移栽机构(3)连接，所述凸轮斜槽举升机构(1)设在伺服移栽机构(3)上，且凸轮斜槽举升机构(1)位于圆柱电池模组压紧机构(2)和托盘输送机构(4)内部，所述圆柱电池模组压紧机构(2)和凸轮斜槽举升机构(1)可跟随伺服移栽机构(3)移动，所述凸轮斜槽举升机构(1)上端可伸出托盘输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述伺服移栽机构(3)包括载板(34)、伺服电机(31)、第二直线导轨(32)和滚珠丝杆(33)，所述第二直线导轨(32)水平设置并连接在托盘输送机构(4)底部，所述载板(34)设在第二直线导轨(32)并可沿第二直线导轨(32)滑动，所述滚珠丝杆(33)连接在载板(34)底部，所述伺服电机(31)设在第二直线导轨(32)一端，且伺服电机(31)的传动轴与滚珠丝杆(33)连接。

3.根据权利要求2所述的举升定位移栽机构，其特征在于，所述凸轮斜槽举升机构(1)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡大崧，刘苏芳，王建东，王诗磊，曹雷，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：