【技术实现步骤摘要】
本专利技术符合管道防腐，特别是一种自走式管道内壁防腐作业装置。
技术介绍
1、为保证管道的密封性延长管道的使用寿命，在管道生产完成后需要对管道的内壁涂抹防腐涂层，现有管道（主管）在使用过程中，管道需要引出另一管口（支管）时，工作人员通常采用焊接的方式进行加工，但在加工过程中管道连接处的防腐涂层会被破坏，需要工作人员在加工完成对连接处位置的防腐涂层进行修补，但现有管道在焊接时，部分主管的两端与其它管道连接，工作人员无法进入主管内部，无法对管道连接处的内侧喷涂涂料，工作人员只能对主管连接处的外侧涂抹防腐涂料，导致管道容易从内部被腐蚀，影响管道的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自走式管道内壁防腐作业装置，为了解决工作人员无法进入主管内部喷涂防腐涂料，导致管道容易从内部被腐蚀，影响管道的使用寿命的缺点。
2、技术方案如下：一种自走式管道内壁防腐作业装置，包括有支撑座，所述支撑座滑动连接有第一推杆，所述第一推杆的伸缩端固接有固定轴，所述固定轴转动连接有转动套，所述转动套转动连接有所述转动壳，所述固定轴靠近所述支撑座的一侧固接有第一电机，所述转动套靠近所述第一电机的一侧花键连接有摩擦环，所述摩擦环与所述转动套之间设置有弹簧，所述第一电机的输出轴固接有锥台轮，该锥台轮与所述摩擦环摩擦传动，所述转动壳转动连接有对称分布的第二推杆，所述第二推杆的伸缩端滑动连接有检测管，所述检测管与相邻所述第二推杆的伸缩端之间设置有弹簧，所述检测管远离相邻所述第二推杆的一侧固接有多级伸缩
3、进一步的，所述第一电机输出轴上锥台轮的外侧面靠近所述转动套的一侧与所述摩擦环的外侧面平行。
4、进一步的，所述固定组件包括有第二电机，所述第二电机固接于所述支撑座远离所述固定轴的一侧，所述第二电机的输出轴固接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有固定套，所述固定套铰接有周向分布的固定杆，所述支撑座铰接有周向分布的转动杆，所述固定杆与相邻的所述转动杆转动连接，所述固定杆远离所述第二电机的一端和所述转动杆远离所述第二电机的一端均设置有自动转轮，所述多级伸缩杆上设置有用于带动相邻所述喷枪摆动的转动组件。
5、进一步的，所述转动组件包括有弧形弹性伸缩杆，所述弧形弹性伸缩杆固接于相邻所述多级伸缩杆的伸缩端，所述弧形弹性伸缩杆的伸缩端与相邻的所述喷枪固接，所述喷枪固接有直齿轮，所述多级伸缩杆的固定部固接有齿条，所述齿条与相邻的所述直齿轮啮合传动，所述固定轴远离所述第一推杆的一侧设置有定位机构，所述定位机构用于带动所述喷枪往复转动。
6、进一步的，所述弧形弹性伸缩杆中部和其靠近相邻所述多级伸缩杆的一侧均设置有通孔，且所述弧形弹性伸缩杆中部的通孔直径大于其另一通孔的直径。
7、进一步的，所述定位机构包括有固定壳，所述固定壳滑动连接于所述固定轴远离所述第一推杆的一侧，所述固定壳与所述固定轴之间设置有弹簧，所述固定壳的下侧面固接有第三推杆，所述固定轴靠近所述固定壳的一侧转动连接有与所述转动壳固接的转动架，所述转动套滑动连接有对称分布的定位杆，所述定位杆与所述转动套之间设置有弹簧，对称分布的所述定位杆均与所述转动壳限位配合，所述转动壳转动连接有对称分布的第一锥轮，所述第二推杆的固定部固接有第二锥轮，所述第一锥轮与相邻的所述第二锥轮啮合传动，对称分布的所述第一锥轮与所述转动套之间均通过皮带传动。
8、进一步的，所述固定轴上滑动连接有挤压环，所述固定轴滑动连接有对称分布的l形杆，对称分布的所述定位杆均与所述挤压环挤压配合，所述挤压环与所述固定轴之间设置有弹簧，对称分布的所述l形杆均与所述转动架限位配合，对称分布的所述l形杆与所述挤压环固接，对称分布的所述l形杆均与所述固定壳限位配合。
9、进一步的，所述支撑座靠近所述固定轴的一侧转动连接有储液环，对称分布的所述多级伸缩杆均与所述储液环连通，所述支撑座设置有空腔，所述第一推杆位于该空腔内滑动，该空腔与所述储液环连通，所述第一推杆与所述支撑座之间设置有弹簧，所述储液环与所述第一推杆的固定部之间摩擦配合。
10、进一步的，还包括有调节组件，所述调节组件设置于所述检测管上，所述调节组件用于调节所述转动套转动的速度，所述调节组件包括有调节管，所述调节管固接于相邻的所述检测管上，所述调节管与相邻的所述检测管连通，所述调节管内靠近相邻所述多级伸缩杆的一侧滑动连接有挤压架，所述调节管中部设置有分隔板，分隔板开设有对称分布的通孔，且任一通孔内设置有单向阀，该分隔板与相邻的所述挤压架滑动配合，所述调节管内远离相邻所述多级伸缩杆的一侧滑动连接有挤压板，所述挤压架与相邻的所述挤压板挤压配合，所述转动壳靠近所述第一电机的一侧固接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆与相邻的所述调节管连通，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端与所述摩擦环挤压配合，所述第三推杆的伸缩端设置有用于调节所述喷枪摆动速度的调速组件。
11、进一步的，所述调速组件包括有定位管，所述定位管滑动连接于所述第三推杆的伸缩端，所述定位管与所述第三推杆的伸缩端之间设置有弹簧，所述定位管的下部设置有配重块，所述固定轴中部设置有空腔，所述定位管与所述固定轴中部的空腔连通，所述转动套固接有第二弹性伸缩杆，所述转动套中部设置有储液槽，所述固定轴的空腔与所述转动套的储液槽连通，所述转动套的储液槽与所述第二弹性伸缩杆连通，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端与所述摩擦环挤压配合。
12、本专利技术具有如下优点：1、本专利技术在对t形三通管的连接处进行修补时，通过固定组件带动装置靠近连接处，之后第一电机带动转动壳转动，使第二推杆带动喷枪转动支管进行修补，之后通过多级伸缩杆带动相邻喷枪转动，实现对主管侧壁涂料的修补，使主管内部不易被腐蚀，增加管道的使用寿命。
13、2、本专利技术在对支管进行修补时，通过检测检测管被压缩的量，来调节摩擦环的位置，从而调整摩擦环与第一电机上锥台轮之间的传动比，使喷枪转动的速度随支管的直径而变化，从而使管道内壁的涂料更加均匀。
14、3、本专利技术在确定主管的半径时，通过第三推杆的伸缩端带动定位管向下移动，从而使主管的内壁挤压定位管，从而带动第一推杆移动，并使喷枪的位置不变，从而调整喷枪转动的半径，实现喷枪对主管的均匀喷涂。
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1.一种自走式管道内壁防腐作业装置，包括有支撑座（1），所述支撑座（1）滑动连接有第一推杆（2），所述第一推杆（2）的伸缩端固接有固定轴（3），所述固定轴（3）转动连接有转动套（4），其特征在于，还包括有转动壳（5），所述转动壳（5）转动连接于所述转动套（4）上，所述固定轴（3）靠近所述支撑座（1）的一侧固接有第一电机（6），所述转动套（4）靠近所述第一电机（6）的一侧花键连接有摩擦环（7），所述摩擦环（7）与所述转动套（4）之间设置有弹簧，所述第一电机（6）的输出轴固接有锥台轮，该锥台轮与所述摩擦环（7）摩擦传动，所述转动壳（5）转动连接有对称分布的第二推杆（8），所述第二推杆（8）的伸缩端滑动连接有检测管（9），所述检测管（9）与相邻所述第二推杆（8）的伸缩端之间设置有弹簧，所述检测管（9）远离相邻所述第二推杆（8）的一侧固接有多级伸缩杆（10），所述多级伸缩杆（10）远离相邻所述检测管（9）的一侧设置有压力传感器（11），所述多级伸缩杆（10）的伸缩端转动连接有喷枪（12），所述支撑座（1）上设置有用于带动其移动的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种自走式管
3.根据权利要求1所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述固定组件包括有第二电机（21），所述第二电机（21）固接于所述支撑座（1）远离所述固定轴（3）的一侧，所述第二电机（21）的输出轴固接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）螺纹连接有固定套（23），所述固定套（23）铰接有周向分布的固定杆（24），所述支撑座（1）铰接有周向分布的转动杆（241），所述固定杆（24）与相邻的所述转动杆（241）转动连接，所述固定杆（24）远离所述第二电机（21）的一端和所述转动杆（241）远离所述第二电机（21）的一端均设置有自动转轮（25），所述多级伸缩杆（10）上设置有用于带动相邻所述喷枪（12）摆动的转动组件。
4.根据权利要求3所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述转动组件包括有弧形弹性伸缩杆（41），所述弧形弹性伸缩杆（41）固接于相邻所述多级伸缩杆（10）的伸缩端，所述弧形弹性伸缩杆（41）的伸缩端与相邻的所述喷枪（12）固接，所述喷枪（12）固接有直齿轮（42），所述多级伸缩杆（10）的固定部固接有齿条（43），所述齿条（43）与相邻的所述直齿轮（42）啮合传动，所述固定轴（3）远离所述第一推杆（2）的一侧设置有定位机构，所述定位机构用于带动所述喷枪（12）往复转动。
5.根据权利要求4所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述弧形弹性伸缩杆（41）中部和其靠近相邻所述多级伸缩杆（10）的一侧均设置有通孔，且所述弧形弹性伸缩杆（41）中部的通孔直径大于其另一通孔的直径。
6.根据权利要求4所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述定位机构包括有固定壳（51），所述固定壳（51）滑动连接于所述固定轴（3）远离所述第一推杆（2）的一侧，所述固定壳（51）与所述固定轴（3）之间设置有弹簧，所述固定壳（51）的下侧面固接有第三推杆（52），所述固定轴（3）靠近所述固定壳（51）的一侧转动连接有与所述转动壳（5）固接的转动架（53），所述转动套（4）滑动连接有对称分布的定位杆（54），所述定位杆（54）与所述转动套（4）之间设置有弹簧，对称分布的所述定位杆（54）均与所述转动壳（5）限位配合，所述转动壳（5）转动连接有对称分布的第一锥轮（57），所述第二推杆（8）的固定部固接有第二锥轮（58），所述第一锥轮（57）与相邻的所述第二锥轮（58）啮合传动，对称分布的所述第一锥轮（57）与所述转动套（4）之间均通过皮带传动。
7.根据权利要求6所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述固定轴（3）上滑动连接有挤压环（55），所述固定轴（3）滑动连接有对称分布的L形杆（56），对称分布的所述定位杆（54）均与所述挤压环（55）挤压配合，所述挤压环（55）与所述固定轴（3）之间设置有弹簧，对称分布的所述L形杆（56）均与所述转动架（53）限位配合，对称分布的所述L形杆（56）与所述挤压环（55）固接，对称分布的所述L形杆（56）均与所述固定壳（51）限位配合。
8.根据权利要求7所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述支撑座（1）靠近所述固定轴（3）的一侧转动连接有储液环（71），对称分布的所述多级伸缩杆（10）均与所述储液环（71）连通，所述支撑座（1）设置有空腔，所述第一推杆（2）位...
【技术特征摘要】
1.一种自走式管道内壁防腐作业装置，包括有支撑座（1），所述支撑座（1）滑动连接有第一推杆（2），所述第一推杆（2）的伸缩端固接有固定轴（3），所述固定轴（3）转动连接有转动套（4），其特征在于，还包括有转动壳（5），所述转动壳（5）转动连接于所述转动套（4）上，所述固定轴（3）靠近所述支撑座（1）的一侧固接有第一电机（6），所述转动套（4）靠近所述第一电机（6）的一侧花键连接有摩擦环（7），所述摩擦环（7）与所述转动套（4）之间设置有弹簧，所述第一电机（6）的输出轴固接有锥台轮，该锥台轮与所述摩擦环（7）摩擦传动，所述转动壳（5）转动连接有对称分布的第二推杆（8），所述第二推杆（8）的伸缩端滑动连接有检测管（9），所述检测管（9）与相邻所述第二推杆（8）的伸缩端之间设置有弹簧，所述检测管（9）远离相邻所述第二推杆（8）的一侧固接有多级伸缩杆（10），所述多级伸缩杆（10）远离相邻所述检测管（9）的一侧设置有压力传感器（11），所述多级伸缩杆（10）的伸缩端转动连接有喷枪（12），所述支撑座（1）上设置有用于带动其移动的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述第一电机（6）输出轴上锥台轮的外侧面靠近所述转动套（4）的一侧与所述摩擦环（7）的外侧面平行。
3.根据权利要求1所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述固定组件包括有第二电机（21），所述第二电机（21）固接于所述支撑座（1）远离所述固定轴（3）的一侧，所述第二电机（21）的输出轴固接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）螺纹连接有固定套（23），所述固定套（23）铰接有周向分布的固定杆（24），所述支撑座（1）铰接有周向分布的转动杆（241），所述固定杆（24）与相邻的所述转动杆（241）转动连接，所述固定杆（24）远离所述第二电机（21）的一端和所述转动杆（241）远离所述第二电机（21）的一端均设置有自动转轮（25），所述多级伸缩杆（10）上设置有用于带动相邻所述喷枪（12）摆动的转动组件。
4.根据权利要求3所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述转动组件包括有弧形弹性伸缩杆（41），所述弧形弹性伸缩杆（41）固接于相邻所述多级伸缩杆（10）的伸缩端，所述弧形弹性伸缩杆（41）的伸缩端与相邻的所述喷枪（12）固接，所述喷枪（12）固接有直齿轮（42），所述多级伸缩杆（10）的固定部固接有齿条（43），所述齿条（43）与相邻的所述直齿轮（42）啮合传动，所述固定轴（3）远离所述第一推杆（2）的一侧设置有定位机构，所述定位机构用于带动所述喷枪（12）往复转动。
5.根据权利要求4所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述弧形弹性伸缩杆（41）中部和其靠近相邻所述多级伸缩杆（10）的一侧均设置有通孔，且所述弧形弹性伸缩杆（41）中部的通孔直径大于其另一通孔的直径。
6.根据权利要求4所述的一种自走式管道内壁防腐作业装置，其特征在于，所述定位机构包括有固定壳（51），所述固定壳（51）滑动连接于所述固定轴（3）远离所述第一推杆（2）的一侧，所述固定壳（51）与所述固定轴（3）之间设置有弹簧，所述固定壳（51）的下侧面固接有第三推杆（52），所述固定轴（3）靠近所述固定壳（51）的一侧转动连接有与所述转动壳（5）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，王晓刚，李春花，朱忠杰，
申请(专利权)人：东营海瑞宝新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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