【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沼液喷施，更具体的说是涉及一种沼液喷施方法及装置。
技术介绍
1、沼液是有机物质(如禽类粪便及污水等)经发酵后形成的褐色明亮的液体，沼液中含有氨基酸、纤维素、纤维素酶、蛋白质、核糖、生长素、赤霉素、不饱和脂肪酸及某些抗生素类物质饱和脂肪酸及某些抗生素类物质。沼液可作为肥料喷施土地，但是由于现阶段的沼液喷施仅停留在地面，采用人工喷施方式效率低，无法实现远距离的喷施，导致沼液的喷施受限，如大量的沼液的不能及时处理，还会引发二次污染。
2、因此，如何提供一种沼液喷施方法及装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种沼液喷施方法，解决现有沼液喷施效率低的问题。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种沼液喷施装置。
3、本专利技术提供了一种沼液喷施方法，采用可移动式储液罐将沼液运输到喷施现场，将可移动式储液罐内的沼液经过过滤后送至无人机，通过无人机进行多角度喷施沼液。
4、进一步地，无人机采用为高压喷施。
5、本专利技术还提供了一种沼液喷施装置，连接在无人机和储液罐之间，包括：
6、过滤器，所述储液罐为可移动式，其内充满符合排放标准的沼液，其出口处通过第一管路连接有所述过滤器，所述过滤器过滤沼液内的固体物；
7、高压泵，所述过滤器的出口连接有所述高压泵；
8、电动卷管器，所述高压泵的出口连接有第二管路，所述第二管路缠绕至所述电动卷管
9、喷洒机构，所述喷洒机构安装于所述无人机下方，并连接所述第二管路的无人机连接端。
10、进一步地，所述过滤器包括过滤箱，所述过滤箱靠近所述储液罐侧的上部设置有进液口，靠近所述高压泵侧的下部设置有出液口；自所述进液口至所述出液口对应的空间内布置有过滤元件。
11、进一步地，所述过滤元件包括：自所述进液口至所述出液口方向依次设置在所述过滤箱内的一级过滤板、滤芯、二级过滤板及挡污隔板，所述出液口位于所述挡污隔板之后；所述过滤箱底部分别对应所述一级过滤板、二级过滤板设置有一级滤渣抽屉及二级滤渣抽屉。
12、进一步地，所述过滤箱顶部具有可拆卸的箱盖。
13、进一步地，所述喷洒机构包括：与无人机连接的固定架，及固定在所述固定架上的高压喷射组件，所述高压喷射组件与第二管路的无人机连接端连接。
14、进一步地，所述固定架包括：
15、固定盘，所述固定盘固定于无人机底部，其上设置有第一回转电机，所述第一回转电机的输出轴朝下；
16、垂直回转架，所述垂直回转架顶部向水平方向延伸、且与所述第一回转电机的输出轴连接；所述垂直回转架的主体部分竖直布置，其底部连接有第二回转电机，所述第二回转电机的输出轴与所述第一回转电机的输出轴垂直布置；
17、水平回转架，所述第二回转电机的输出轴连接于所述水平回转架的水平主体上，所述水平主体两端向同侧垂直延伸出两个连接端；
18、二级垂直回转架，两个所述连接端共同连接有与其水平主体垂直布置的所述二级垂直回转架，所述二级垂直回转架上方具有固定所述高压喷射组件的安装位。
19、进一步地，所述高压喷射组件包括：增压泵，所述增压泵固定于所述高压喷射组件的安装位；所述增压泵的前方固定有与所述增压泵的出口连通的喷头；其后方通过第一回转接头连接有第三管路，所述第三管路末端通过第二回转接头连接第二管路的无人机连接端。
20、进一步地，所述喷头包括位于中部的主喷液喷头及位于所述主喷液喷头径向布置的多个喷雾喷头。
21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
22、本专利技术储液罐将沼液运输到喷施现场，可以将沼液更远距离的大范围的输送，并通过无人机进行喷施，作业面积大，喷施效率高。
23、本专利技术储液罐运输的沼液应达到gb/t 40750-2021农用沼液的质量要求与检测方法标准，本专利技术采用过滤器，用于沉淀待排放沼液中的固体成分，避免堵塞喷头。
24、过滤箱一侧面的上部为进液口，进入的沼液从进液口向出液口方向依次经过一级过滤板、滤芯、二级过滤板过滤，其中一级过滤板、二级过滤板底部均具有收集滤渣的抽屉，抽屉便于滤渣的收集及取出；沼液经过过滤后去除固体成分，在二级过滤板后防止固体成分向出液区移动，在这一位置设置有一个高于二级过滤板的挡板，防止污物进入出液区。
25、本专利技术在无人机下方连接有固定盘，固定盘上的第一回转电机带动下方的垂直回转架绕z轴转动，第二回转电机带动水平回转架绕x轴的转动，由于水平回转架与二级垂直回转架垂直布置，第二回转电机同时带动二级垂直回转架绕y轴转动，实现了高压喷头喷雾的多角度喷洒作业，使喷洒更均匀。
26、喷头采用主喷液喷头及多个喷雾喷头，进一步提高了喷洒的均匀性。
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1.一种沼液喷施方法，其特征在于，采用可移动式储液罐将沼液运输到喷施现场，将可移动式储液罐内的沼液经过过滤后送至无人机，通过无人机进行多角度喷施沼液。
2.根据权利要求1所述的一种沼液喷施方法，其特征在于，无人机采用为高压喷施。
3.一种沼液喷施装置，其特征在于，连接在无人机和储液罐(5)之间，包括：
4.根据权利要求3所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述过滤器(4)包括过滤箱(12)，所述过滤箱(12)靠近所述储液罐(5)侧的上部设置有进液口，靠近所述高压泵(3)侧的下部设置有出液口；自所述进液口至所述出液口对应的空间内布置有过滤元件。
5.根据权利要求4所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述过滤元件包括：自所述进液口至所述出液口方向依次设置在所述过滤箱(12)内的一级过滤板(13)、滤芯(14)、二级过滤板(15)及挡污隔板(16)，所述出液口位于所述挡污隔板(16)之后；所述过滤箱(12)底部分别对应所述一级过滤板(13)、二级过滤板(15)设置有一级滤渣抽屉(18)及二级滤渣抽屉(17)。
6.根据权利要求
7.根据权利要求4所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述喷洒机构(1)包括：与无人机连接的固定架，及固定在所述固定架上的高压喷射组件，所述高压喷射组件与第二管路的无人机连接端连接。
8.根据权利要求7所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述固定架包括：
9.根据权利要求8所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述高压喷射组件包括：增压泵(10-3)，所述增压泵(10-3)固定于所述高压喷射组件的安装位；所述增压泵(10-3)的前方固定有与所述增压泵(10-3)的出口连通的喷头；其后方通过第一回转接头(10-4)连接有第三管路，所述第三管路末端通过第二回转接头(10-5)连接第二管路的无人机连接端。
10.根据权利要求9所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述喷头包括位于中部的主喷液喷头(10-1)及位于所述主喷液喷头(10-1)径向布置的多个喷雾喷头(10-2)。
...【技术特征摘要】
1.一种沼液喷施方法，其特征在于，采用可移动式储液罐将沼液运输到喷施现场，将可移动式储液罐内的沼液经过过滤后送至无人机，通过无人机进行多角度喷施沼液。
2.根据权利要求1所述的一种沼液喷施方法，其特征在于，无人机采用为高压喷施。
3.一种沼液喷施装置，其特征在于，连接在无人机和储液罐(5)之间，包括：
4.根据权利要求3所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述过滤器(4)包括过滤箱(12)，所述过滤箱(12)靠近所述储液罐(5)侧的上部设置有进液口，靠近所述高压泵(3)侧的下部设置有出液口；自所述进液口至所述出液口对应的空间内布置有过滤元件。
5.根据权利要求4所述的一种沼液喷施装置，其特征在于，所述过滤元件包括：自所述进液口至所述出液口方向依次设置在所述过滤箱(12)内的一级过滤板(13)、滤芯(14)、二级过滤板(15)及挡污隔板(16)，所述出液口位于所述挡污隔板(16)之后；所述过滤箱(12)底部分别对应所述一级过滤板(13)、二级过滤板(15)设置有一级滤渣抽屉(18)及二级滤...
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