【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种扭矩监控方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、整车控制器(vehicle control unit，vcu)在整车扭矩路径中的重要地位，考虑到vcu扭矩路径失效导致的严重后果，在vcu内部应用层软件(application software，asw)开发过程中实现了针对功能层扭矩路径严密的监控层软件设计开发，当监控到vcu内部产生非预期过大的加速扭矩或非预期过大的制动扭矩时，会激活安全状态将动力请求清零，使整车进入一个较为安全的状态，以防止人员伤害发生。然而，该监控方法容易误触发安全状态，导致出现车辆突然失去动力的情况，进而会影响驾驶员的驾驶感受。
技术实现思路
1、本申请提供了一种扭矩监控方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够减少误触发安全状态的情况，从而提升驾驶员的驾驶感受。
2、第一方面，提供了一种扭矩监控方法，该方法包括：获取车辆当前的实际车况数据；根据所述当前的实际车况数据，确定所述车辆当前的最大允许加速度和实...
【技术保护点】
1.一种扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激活预设的安全状态之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定整车控制器的预期请求加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际车况数据包括：所述车辆的车重以及所述车辆的车轮半径；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际车况数据包括：当前车速和油门踏板的当前开度；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实际车况数据还包括所述车辆的当前驾驶模式，...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激活预设的安全状态之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定整车控制器的预期请求加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际车况数据包括：所述车辆的车重以及所述车辆的车轮半径；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际车况数据包括：当前车速和油门踏板的当前开度；
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喜豪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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