【技术实现步骤摘要】
本技术属于海底管道清洗领域，特别是涉及一种海底管道外表面清洗水下机器人。
技术介绍
1、随着人类对海洋资源的不断开发和利用，水下管道在海洋工程中的应用越来越广泛。然而，由于长时间处于水下环境中，管道容易受到微生物和沉积物的影响，导致管道出现泄漏等问题。为了确保水下管道的稳定运行，需要定期对管道进行清理和维护。
2、对比公告号为cn116899988a的中国专利，公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件，所述清洗支撑件扣置在海底管道上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件在清洗支撑件上对海底管道外表面周向旋转清洗。
3、但上述专利通过高压喷水冲洗海底管道外表面，很难将附着物去除，容易造成清理不彻底，因此要设计一种新的设备。
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【技术保护点】
1.一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括用于支撑整体的机架装置，其特征在于：还包括所述机架装置上安装的用于夹持海底管道移动的驱动装置，所述驱动装置一侧设置有用于伸缩推刮海底管道外表面进行清洗的推刮装置；
2.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述机架装置包括机架体，所述机架体中间均匀分布有若干限位球，所述机架体两端对称设置有两个支撑杆，所述支撑杆底端安装有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述限位球设置有四个，和所述机架体球铰连接，所述支撑杆和所述机架体焊接在一起。<...
【技术特征摘要】
1.一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括用于支撑整体的机架装置，其特征在于：还包括所述机架装置上安装的用于夹持海底管道移动的驱动装置，所述驱动装置一侧设置有用于伸缩推刮海底管道外表面进行清洗的推刮装置；
2.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述机架装置包括机架体，所述机架体中间均匀分布有若干限位球，所述机架体两端对称设置有两个支撑杆，所述支撑杆底端安装有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓博，曹颖，
申请(专利权)人：苏州世航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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