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本技术属于海底管道清洗领域，公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括用于支撑整体的机架装置，还包括所述机架装置上安装的用于夹持海底管道移动的驱动装置，所述驱动装置一侧设置有用于伸缩推刮海底管道外表面进行清洗的推刮装置；所述驱动装置包括对...
该专利属于苏州世航智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州世航智能科技有限公司授权不得商用。

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