一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，本申请通过在确定车辆满足第一自动驻车条件的情况下，获取所述车辆的状态验证数据；根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认；在二次确认所述车辆的行驶状态满足所述第二自动驻车条件的情况下，控制所述车辆进入自动驻车状态，由于能够对已满足自动驻车条件的车辆的行驶状态进行二次确认，可以在坡道起步、紧急制动等特殊工况情况下，准确的判断车辆的行驶状态，进而提高了在特殊工况下的制动效果，解决了在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车控制，具体涉及一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车技术的不断进步，电子驻车系统(autohold)应运而生，它在传统机械手刹的基础上实现了电气化革新。电子驻车集成了多种传感器、控制器和执行器，通过复杂的电子逻辑控制，实现了车辆驻车制动的高效、安全和自动化。这一技术的运用，极大地提升了驾驶的便捷性和舒适性，尤其是在城市驾驶和复杂路况下，其优势更为明显。尽管电子驻车系统在大多数情况下表现出色，但在某些特殊工况下，其判断能力仍存在一定的局限性。例如，在坡道起步、紧急制动等复杂情况下，系统可能无法准确判断车辆状态，导致制动效果不佳或制动延迟。

2、由此可见，现有技术中在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、根据本申请实施例的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述状态验证数据包括：所述车辆的前轴平均速度和加速度；所述根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，包括：

3.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述前轴平均速度，确定所述车辆的第一行驶状态，包括：

4.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度，确定所述车辆的第二行驶状态，包括：

5.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述状态验证...

【技术特征摘要】

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述状态验证数据包括：所述车辆的前轴平均速度和加速度；所述根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认，包括：

3.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述前轴平均速度，确定所述车辆的第一行驶状态，包括：

4.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度，确定所述车辆的第二行驶状态，包括：

5.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏继雄，周强，黄惠萍，何国华，江开东，朱毅，宋润启，罗水富，党刘纪，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：