【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂支撑，具体为一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置。
技术介绍
1、工业机械臂是现代工业自动化生产中，非常常用的一种物料抓取结构，广泛适用于汽车加工、物流运输等领域。
2、现有申请号为cn201922014471.9的中国技术专利公开了一种自动化工业机械臂，涉及自动化
，具体为一种自动化工业机械臂，包括本体机构，所述本体机构左侧的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的后侧固定连接有电机。该自动化工业机械臂通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用。
3、但是上述自动化工业机械臂的固定块以及与固定块相连的固定板、夹持机构等部件其重量全部由气缸的活塞杆承担，会压...
【技术保护点】
1.一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直设置有支撑臂，所述支撑臂的上端水平安装有第一动力缸(2)，所述第一动力缸(2)活塞杆的顶端设置有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)用于连接机械臂的抓取机构；所述第一动力缸(2)的缸体上设置有多个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)上设置有导向孔，所述连接法兰(3)连接有多个支撑杆(5)，各支撑杆(5)一一对应的由各第一固定块(4)的导向孔中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第一固定块(4)设置有2-4个，各第一固定...
【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直设置有支撑臂，所述支撑臂的上端水平安装有第一动力缸(2)，所述第一动力缸(2)活塞杆的顶端设置有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)用于连接机械臂的抓取机构；所述第一动力缸(2)的缸体上设置有多个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)上设置有导向孔，所述连接法兰(3)连接有多个支撑杆(5)，各支撑杆(5)一一对应的由各第一固定块(4)的导向孔中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第一固定块(4)设置有2-4个，各第一固定块(4)沿着第一动力缸(2)缸体的圆周方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述第一动力缸(2)选用气缸、电动缸和液压缸中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，其特征在于，所述支撑臂包括第二动力缸(6)和支撑柱(7)，所述第二动力缸(6)和支撑柱(7)均竖直设置，且支撑柱(7)设置在第二动力缸(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊玲，
申请(专利权)人：新乡市燎原嘉业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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