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本技术公开了一种具有调节机构的工业机械臂支撑装置，包括底座，底座上竖直设置有支撑臂，支撑臂的上端水平安装有第一动力缸，第一动力缸活塞杆的顶端设置有连接法兰，连接法兰用于连接机械臂的抓取机构；第一动力缸的缸体上设置有多个第一固定块，第一固定块...
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