一种自适应大小的气动夹爪制造技术

本技术涉及夹爪装置技术领域，具体为一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体，控制组件的上端安装有连接座，连接座的侧面开设有第一进气端，第一进气端的下方开设有第二进气端，第二进气端的下方安装有第二安装板，第二安装板的下方安装有伸缩杆，通过将控制组件的上端的连接座处，第一进气端进行连接，伸缩杆受力进行伸出，安装螺栓限制其伸出位置，调节座对其气压进行调节，避免受到压力过大时，装置速度加大，造成损坏，同时其末端自适应控制器控制其受到的压力使固定夹爪对装置进行调节夹持，对第二进气端进行连接，伸缩杆进行收回，使装置取消夹持状态，以便于对不同大小的柱型物体进行夹持，保持其夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹爪装置，具体为一种自适应大小的气动夹爪。

技术介绍

1、气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元，这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态；

2、目前常见的机械爪并没有针对不同大小圆柱状的瓶体握持进行优化，导致使用者难以对瓶体进行夹持，且目前的机械手对瓶体的握持不够稳定，其夹具对装置外壁，抵触力道较大时，可能导致装置的表面发生磨损。

3、鉴于此，我们提出一种自适应大小的气动夹爪。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种自适应大小的气动夹爪。

2、本技术的技术方案是：

3、一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体，所述气动夹爪主体的输出端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体(1)，其特征在于：所述气动夹爪主体(1)的输出端固定安装有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上端安装有连接座(22)，所述连接座(22)的侧面开设有第一进气端(21)，所述第一进气端(21)的下方开设有第二进气端(23)，所述第二进气端(23)的下方安装有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的下方安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的末端开设有安装螺栓(25)。

2.如权利要求1所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述安装螺栓(25)的下方安装有调节座(27)，所述调节座(27)的下方固定安装有自适应控制器(...

【技术特征摘要】

1.一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体(1)，其特征在于：所述气动夹爪主体(1)的输出端固定安装有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上端安装有连接座(22)，所述连接座(22)的侧面开设有第一进气端(21)，所述第一进气端(21)的下方开设有第二进气端(23)，所述第二进气端(23)的下方安装有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的下方安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的末端开设有安装螺栓(25)。

2.如权利要求1所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述安装螺栓(25)的下方安装有调节座(27)，所述调节座(27)的下方固定安装有自适应控制器(28)。

3.如权利要求2所述的一种自适应大小的气动夹爪，其特征在于：所述自适应控制器(28)的输出端固定安装有固定组件(3)，所述固定组件(3)的上方固定安装有固定夹爪(31)，所述固定夹爪(31)的末端固定连接有安装座(32)，所述安装座(32)的末端固定连接有橡胶夹头(33)，所述固定夹爪(31)的上方安装有转动柱(35)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：柯新，
申请(专利权)人：广州连创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：