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本技术涉及夹爪装置技术领域，具体为一种自适应大小的气动夹爪，包括气动夹爪主体，控制组件的上端安装有连接座，连接座的侧面开设有第一进气端，第一进气端的下方开设有第二进气端，第二进气端的下方安装有第二安装板，第二安装板的下方安装有伸缩杆，通过将...
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