【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构和内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、用于操作的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、相关技术中的内窥镜插入部的远端为主动弯曲段，手柄内设置有牵引绳，牵引绳的远端与主动弯曲段连接，近端绕设于拨轮上，通过拨动拨杆，可使牵引绳同步异向移动，从而使得插入部的主动弯曲段弯曲。主动弯曲段的远端设有摄像模组，插入部伸入到人体内后，通过主动弯曲段的弯曲调整摄像模组的指向，让摄像模组对准病变部位，以为医生提供诊断信息。
3、传统内窥镜的主动弯曲段具有两个弯曲方向，为了更精准地调整远端组件的指向，出现了具有四个弯曲方向的主动弯曲段，从而使得主动弯曲段具有更多的指向。具体的，相关技术在手柄内设置两组牵引机构，其中一组牵引机构控制主动弯曲段上下弯曲，另一组牵引机构控制主动弯曲段左右弯曲。
...【技术保护点】
1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括牵引绳组件（100）、线轮组件（200）、拨杆（300）和固定轴（400），其中，
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）包括第一线轮（210）和第二线轮（220），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）固定于所述第一线轮（210）上，所述第三牵引绳（130）固定于所述第二线轮（220）上，控制所述拨杆（300）转动，并使所述线轮组件（200）至少具有第一转动状态和第二转动状态，其中，
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述固定轴（...
【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括牵引绳组件（100）、线轮组件（200）、拨杆（300）和固定轴（400），其中，
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）包括第一线轮（210）和第二线轮（220），所述第一牵引绳（110）和所述第二牵引绳（120）固定于所述第一线轮（210）上，所述第三牵引绳（130）固定于所述第二线轮（220）上，控制所述拨杆（300）转动，并使所述线轮组件（200）至少具有第一转动状态和第二转动状态，其中，
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述固定轴（400）可滑动地设于壳体（20）上，所述固定轴（400）上设有第一固定件（410），
4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）还包括制动件（230），所述制动件（230）设于所述第二线轮（220）下方，
5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述固定轴（400）上还设置有凸台（420），所述凸台（420）位于所述第一固定件（410）的下方，所述凸台（420）的外径大于所述固定轴（400）的外径，并且
6.根据权利要求5所述的牵引机构，其特征在于，所述线轮组件（200）还包括弹性件（240），所述弹性件（240）设于所述制动件（230）下方，并且所述制动件（230）与所述第二线轮（220）抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，莫文军，周冠华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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