滚转靶弹的半实物仿真方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制导武器实物半仿真技术领域，公开了一种滚转靶弹的半实物仿真方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取三轴转台内框轴的零位指向和三轴转台所在地的纬度，解算滚转靶弹六自由度模型获得靶弹状态仿真信息；解算获得三轴转台中框转角和外框转角，基于中框转角和外框转角生成转角控制指令，并把转角控制指令发送给转台机柜，通过转角控制指令控制转台机柜驱动三轴转台的外框和中框旋转并将内框固定，将靶弹状态仿真信息发送给制导一体机，接收检测到的舵摆角信息，进入下一轮仿真，直至仿真结束，本发明专利技术不需要特制的三轴转台即可进行滚转靶弹的半实物仿真，极大降低半实物仿真成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制导武器半实物仿真，具体涉及一种滚转靶弹的半实物仿真方法、装置、系统和存储介质。

技术介绍

1、低速滚转靶弹具有稳定性好、抗干扰能力强、速度快、体积小、机动能力强等优点，因此在红蓝对抗演习中得到了较大的应用。

2、滚转靶弹从立项研制到实际飞行，半实物仿真是其必不可少的重要环节。低速滚转靶弹的滚转角速度一般在每秒几转到每秒几十转之间，在半实物仿真时滚转角速度对应三轴转台的内框轴，内框轴的转动速度一般低于每秒三转，因此除非使用定制转台或者滚转导弹的专用转台，否则一般的三轴转台难以达到半实物仿真的使用需求，因此大部分低速滚转靶弹都不进行带转台的半实物仿真以节省成本。

3、目前，由于普通三轴转台的内框轴转速较低，不满足低速滚转靶弹半实物仿真的需求，而虽然定制转台可满足使用要求，但是使用定制转台成本高昂，低速滚转导弹的专用转台大多在院所或者军工厂所中，一般不对外开放，且即便对外开放也要耗费大量的人力、时间和金钱。若不使用转台而进行半实物仿真，则对各分系统和整体链路的验证不够充分，容易增大飞行试验失败的风险，因此，如何基于普通三轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，在根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，在根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角，包括：

4.根据权利要求2所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角，包括：

5.根据权利要求1所述的滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，将所述靶弹状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞李坤，李世超，郭树龙，张钰，张志强，鲍教修，杨昊，乔永胜，
申请(专利权)人：北京航天众信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：