柔性部件抓料机构制造技术

本技术提供了一种柔性部件抓料机构，属于机械技术领域。本柔性部件抓料机构包括横梁和抓料组件，抓料组件包括驱动组件、摆动组件、针式工装和水平设置的压杆，针式工装包括水平设置的底板，压杆轴线沿底板长度方向延伸，摆动组件设置在底板上并用于驱动压杆绕自身中轴线往复摆动，且压杆能摆动至底板正下方，驱动组件设置在横梁上并用于驱动底板往复平移，抓料组件有两组并沿横梁长度方向分布；两底板呈L形排布，且横梁和其中一块底板两者长度延伸方向平行；在两驱动组件作用下，两底板分别沿自身宽度方向往复平移。本柔性部件抓料机构可提高边角拉扯效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械，涉及一种抓料机构，特别是一种柔性部件抓料机构。

技术介绍

1、柔性部件如海绵、乳胶棉等在生产加工时，一般采用特定的抓料机构进行抓取转移，且由于柔性部件较软，抓取抬起后可能存在一定弯曲褶皱，因此现有的抓料机构一般会复合拉扯结构，将柔性部件拉直。

2、现有的拉扯结构如中国专利库公开的一种柔性材料的压合机构（申请号：202320770698.x），包含有设置于纠偏执行端上的紧固部，所述紧固部用于与至少部分柔性材料相紧固以配合纠偏动作，紧固的方式为压合；所述紧固部包含有：铰接连接的摆动紧固件，通过摆动到达压合所述柔性材料的位置；紧固动力源，用于驱动所述摆动紧固件的摆动动作。

3、如上述专利附图可以看出，该压合机构主要对柔性部件侧边进行拉扯，其对柔性部件边角位置作用较弱，影响柔性部件边角平整度。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可提高边角拉扯效果的柔性部件抓料机构。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：柔性部件抓料机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.柔性部件抓料机构，包括横梁（1）和抓料组件，抓料组件包括驱动组件、摆动组件、针式工装（3）和水平设置的压杆（2），针式工装（3）包括水平设置的底板（3a），压杆（2）轴线沿底板（3a）长度方向延伸，摆动组件设置在底板（3a）上并用于驱动压杆（2）绕自身中轴线往复摆动，且压杆（2）能摆动至底板（3a）正下方，驱动组件设置在横梁（1）上并用于驱动底板（3a）往复平移，其特征在于，抓料组件有两组并沿横梁（1）长度方向分布；两底板（3a）呈L形排布，且横梁（1）和其中一块底板（3a）两者长度延伸方向平行；在两驱动组件作用下，两底板（3a）分别沿自身宽度方向往复平移。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.柔性部件抓料机构，包括横梁（1）和抓料组件，抓料组件包括驱动组件、摆动组件、针式工装（3）和水平设置的压杆（2），针式工装（3）包括水平设置的底板（3a），压杆（2）轴线沿底板（3a）长度方向延伸，摆动组件设置在底板（3a）上并用于驱动压杆（2）绕自身中轴线往复摆动，且压杆（2）能摆动至底板（3a）正下方，驱动组件设置在横梁（1）上并用于驱动底板（3a）往复平移，其特征在于，抓料组件有两组并沿横梁（1）长度方向分布；两底板（3a）呈l形排布，且横梁（1）和其中一块底板（3a）两者长度延伸方向平行；在两驱动组件作用下，两底板（3a）分别沿自身宽度方向往复平移。

2.根据权利要求1所述的柔性部件抓料机构，其特征在于，上述的每块底板（3a）上方均水平设有连接板（6），且两驱动组件分别作用在两连接板（6）上；底板（3a）通过导向结构与对应连接板（6）上下滑动连接，并在导向结构作用下，底板（3a）和对应连接板（6）始终保持连接状态；底板（3a）和对应连接板（6）之间还竖直设有弹簧（7），且弹簧（7）两端分别作用在对应底板（3a）和对应连接板（6）上。

3.根据权利要求2所述的柔性部件抓料机构，其特征在于，导向结构包括竖直设置的导杆（8），连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，
申请(专利权)人：浙江巨林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：