【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶控制，具体为一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法。
技术介绍
1、基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法是通过分析驾驶员的面部表情和行为来调整自动驾驶系统的信任水平，以促进人机协同并提高整体安全性。驾驶人对于自动驾驶系统的信任度和适应自动驾驶技术密切相关。驾驶人完全不信任自动驾驶系统时，会保持注意力高度集中的状态进行自主驾驶，虽然浪费了现有车机系统更省力便捷的辅助功能，但是也增加了疲劳驾驶的交通风险行为。若驾驶员过度信任系统，则会放弃对车辆的监控而导致巨大安全隐患。因此，将驾驶人对当前自动驾驶系统的信任水平校准到合理区间时，才能充分发挥人机协同共驾的优势。
2、信任水平的校准主要通过以下三个方面来评估：
3、第一，主观实际信任水平和客观可信任水平间的匹配。信任分为信任适中、信任不足和过度信任三种状态。信任适中也称为校准的信任，指驾驶员的主观实际信任水平与客观可信任水平一致。信任不足指驾驶员的主观实际信任水平低于客观可信任水平，通常是因为驾驶员低估自动驾驶系统的能力，此时驾驶员往...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法通过驾驶信任校准系统进行校准，所述驾驶信任校准系统包括人脸面积计算模块、图像实时采集模块、信任检测模块和信任校准模块，所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述车载摄像头拍摄5-8s的视频画面中必须包含驾驶人面部信息和驾驶人完整手臂，车载摄像头帧率为30FPS。
3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法通过驾驶信任校准系统进行校准，所述驾驶信任校准系统包括人脸面积计算模块、图像实时采集模块、信任检测模块和信任校准模块，所述基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述车载摄像头拍摄5-8s的视频画面中必须包含驾驶人面部信息和驾驶人完整手臂，车载摄像头帧率为30fps。
3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述人脸面积计算模块通过网络连接mediapipe模型建立三维坐标系，检测5-8s视频画面中的人脸数据，提取人脸关键点并组成关键点数据集，所述人脸面积计算模块针对关键点数据集进行编号，所述关键点数据集编号为t，所述人脸面积计算模块根据关键点数据集计算出正视人脸面积s0，所述人脸面积计算模块通过网络连接图像实时采集模块，所述正视人脸面积s0计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述图像实时采集模块通过网络连接数据库采集参考数据集，所述参考数据集由图像筛选模型、最低图片数量阈值、人脸旋转角度算法模型、人脸旋转判断阈值、人脸虹膜算法模型、正常驾驶方差阈值、正常手指间距离阈值和手握第一时间阈值组成，所述图像实时采集模块根据参考数据集特征对其进行编号，所述参考数据集编号为cksx、ckyz、ckxz、ckxzyz、ckear、ckfcyz、ckzjyz和ckdysj，所述图像实时采集模块根据5-8s视频按照时间顺序筛选出合格的图像，并根据合格图像数量n0判断5-8s视频是否为有效数据，其筛选计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶人面部信息和驾驶行为的信任校准方法，其特征在于：所述图像实时采集模块根据合格图像数量n0和参考数据集判断5-8s视频是否为有效数...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，李清坤，陈诚，马翠霞，王宏安，
申请(专利权)人：重庆中科汽车软件创新中心，
类型：发明
国别省市：
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