航空器视觉监视方法、系统和电子设备技术方案

技术编号:42152256 阅读:26 留言:0更新日期:2024-07-27 00:05
本发明专利技术提供了一种航空器视觉监视方法、系统和电子设备,针对固定式视频监视的机场场面场景下,将单目视频图像与ADS‑B和先验三维模型信息相结合,首先接入ADS‑B系统搜索先验三维模型,将模型映射为二维信息并与监视数据以迭代的方式求解姿态,之后利用二维信息匹配位置得到真实航空器的三维姿态与位置,解决视觉监视下的航空器定姿定位难题,实现低成本高精度的航空器视觉监视系统。此外,在姿态估计过程中根据旋转的有限性、连续性,提出区间收缩法解决复杂的多层级非线性问题,通过不断迭代缩小搜索区间,减少边界相似比较次数,快速收敛以获取可控精度的旋转变量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机技术应用领域,特别是涉及一种航空器视觉监视方法、系统和电子设备


技术介绍

1、现代民航航空器监视是一个复杂且不断发展的领域,涉及多种技术和方法。这些技术的主要目的是确保飞行安全、提高航班效率,并支持空中交通管理。目前主流的民航航空器监视技术包括场面探测雷达监视系统、广播式自动相关监视系统(ads-b)、多点定位系统(mlat)等。

2、场面探测雷达是传统的监视方法,能够在各种天气条件下工作,为航空交通管制员提供实时飞机位置信息,但雷达在机场场面范围信号受限,效果较差;ads-b提供更精确的飞机位置信息,更新速度快,从而提高了飞行员的态势感知,但依赖飞机发射器,如果飞机未装备或设备故障,该系统将无法跟踪它;mlat通过多个接收站接收信号,可以在一定区域内提供非常精确的飞机位置信息,但成本较高,需要依赖接收站状态。另外新兴技术包括远程塔台技术,利用视频源作为监视手段,但目前使用只作为目标检测,而非真实坐标监视。激光雷达监视技术,精度高但监视范围受限,仍在研究阶段。以上多种技术成本较高,且均只探测航空器位置信息,无准确三维轮廓信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航空器视觉监视方法,其特征在于,应用场景为通过单目相机监视的机场场面场景,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,S300具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,D(Anv,AR)满足如下条件:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述二维边界算子通过三阶以下的归一化中心矩计算得到。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟底部贴地边界满足如下条件:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设定初始姿态为世界坐标系的正北方向。

<p>7.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种航空器视觉监视方法,其特征在于,应用场景为通过单目相机监视的机场场面场景,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,s300具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,d(anv,ar)满足如下条件:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述二维边界算子通过三阶以下的归一化中心矩计算得到。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟底部贴地边界满足如下条件...

【专利技术属性】
技术研发人员:何东林王鹏陈亚超刘江涛李辉
申请(专利权)人:中国民用航空总局第二研究所
类型:发明
国别省市:

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