一种可视化多电机运动协调控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种可视化多电机运动协调控制方法、设备及存储介质，包括：S1：定义配置文件的数据格式和数据结构；S2：通过系统参数和控制策略，确定波形信号的输入格式和结构；S3：通过CSV格式解析波形数据，得到多曲线的标准模块数据；S4：根据配置信息所给定的显示规则，进行多曲线展示；S5：根据特定条件对数据段进行筛选显示；S6：在波形曲线上展示各电机的状态信息；S7：根据电机状态信息，进行逻辑处理和异常处理；本发明专利技术利用C#强大的图形界面能力和易用性，提供直观的操作界面，集成了原始波形文件导入、波形通道数据分析与处理、数据换算和倍数显示等功能，简化开发流程，使工程师能够更高效地处理和分析电机运动数据，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，具体是一种可视化多电机运动协调控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、传统的数据处理方法通常涉及使用excel对.csv波形数据进行处理。在这种方法中，需要将.csv文件另存为.xlsx文件，然后进行一系列复杂、繁琐的操作，包括公式的编写、图表的插入和相关信息的编辑，才能够观察到电机波形的频率特征曲线。此外，由于操作复杂，还需要逐步尝试插入多条曲线，费时费力。此外，使用excel处理数据还存在传承性差的问题。在下一次处理分析问题时，很难找到之前的excel模板文件，即使找到了，也需要进行新的修改、复制粘贴，并重新理解之前的公式和计算步骤，效率很低。

2、另外，传统方法也缺乏直观的可视化界面，导致用户无法直观地分析运动状态和协调情况，使得调试和优化过程较为困难。在数据处理和分析方面效率也较低，特别是在处理大量波形数据时，无法提供高效的数据处理能力。

3、因此，非常有必要开发一种高效可视化软件来解决这些问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种可视化多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：配置文件输入，定义配置文件的数据格式和数据结构，包括系统参数、控制策略信息的输入；

2.根据权利要求1所述的一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：所述根据步骤S1所述的配置文件输入，首先需要定义配置文件的数据格式和结构为JSON格式，所述配置文件中应包括系统参数和控制策略，其中系统参数包括电机数量、控制模式、工作状态，系统参数在系统初始化时设置和系统运行过程中保持不变，控制策略包括不同工作模式下的控制参数、响应速度、安全阈值，控制策略参数是动态的会随着系统运行状态的变化而调整；</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：s1：配置文件输入，定义配置文件的数据格式和数据结构，包括系统参数、控制策略信息的输入；

2.根据权利要求1所述的一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：所述根据步骤s1所述的配置文件输入，首先需要定义配置文件的数据格式和结构为json格式，所述配置文件中应包括系统参数和控制策略，其中系统参数包括电机数量、控制模式、工作状态，系统参数在系统初始化时设置和系统运行过程中保持不变，控制策略包括不同工作模式下的控制参数、响应速度、安全阈值，控制策略参数是动态的会随着系统运行状态的变化而调整；

3.根据权利要求1所述的一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：所述波形信号输入，确定波形信号所包含的数据类型，包括时间序列数据、多电机的运动数据、波形曲线信息，再确定波形信号的采样率，即每秒钟对波形信号进行采样的次数；根据波形信号的特点，使用csv的数据结构来存储和表示波形数据，所述csv格式使用逗号分隔值的方式来存储数据，每一行代表一个数据点，每个字段代表不同的数据列，在波形数据的情况下，将时间戳作为一列，测量数值作为另一列。

4.根据权利要求1所述的一种可视化多电机运动协调控制方法，其特征在于：所述csv波形数据解析，针对多电机的运动数据，为每个电机的数据添加标签，用于标识所属的电机或特定的运动类型，以便区分和分析不同的运动特征，再对csv波形数据的解析，使用c#中的streamreader来读取csv文件中的数据，使用逗号作为分隔符，并逐行读取文件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石普，陈文源，
申请(专利权)人：广州市森扬电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：