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本发明公开了一种可视化多电机运动协调控制方法、设备及存储介质,包括:S1:定义配置文件的数据格式和数据结构;S2:通过系统参数和控制策略,确定波形信号的输入格式和结构;S3:通过CSV格式解析波形数据,得到多曲线的标准模块数据;S4:根据配...该专利属于广州市森扬电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州市森扬电子科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种可视化多电机运动协调控制方法、设备及存储介质,包括:S1:定义配置文件的数据格式和数据结构;S2:通过系统参数和控制策略,确定波形信号的输入格式和结构;S3:通过CSV格式解析波形数据,得到多曲线的标准模块数据;S4:根据配...