一种纯电动牵引车制动的能量回收控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动牵引车制动的能量回收控制系统及方法，属于电动汽车技术领域。系统包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、整车控制器、电机控制器、ABS控制器、电机及动力电池组；制动踏板传感器与油门踏板传感器分别与整车控制器电连接，用于采集制动踏板及油门踏板的深度信号；电机控制器用于控制电机进行驱动或制动，并将电机的输出扭矩及电机转速发送至整车控制器；ABS控制器用于将故障状态信号发送至整车控制器；所述整车控制器根据制动踏板深度、油门踏板深度以及当前车速信号的反馈做闭环PID控制，并根据闭环PID控制器输出的信号确定所述电机输出对应的扭矩。本发明专利技术能够在提高能量回收的效率的同时保障系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纯电动牵引车制动的能量回收控制系统及方法，属于电动汽车。

技术介绍

1、随着新能源电池技术和自动化控制技术的发展，国家对低碳环保等的需求越来越高，采用电池驱动的纯电动牵引车越来越广泛的运用到码头运输等场合。相应的，在新能源汽车领域，尤其是电动车上，能量回收系统得到了广泛应用。

2、电动车的能量回收系统主要通过制动能量回收来实现。当车辆制动或惯性滑行时，系统会回收释放出的多余能量，并将其储存起来以供循环使用。这种能量回收不仅可以提升汽车的续航里程，还可以在一定程度上改善驾驶体验。具体来说，能量回收系统的工作原理包括电制动和机械制动。电制动涉及电机的反向扭矩，通过产生能量回收来发电。机械制动则通过刹车系统进行减速。在制动能量回收过程中，驾驶员踩制动踏板或松开油门踏板滑行时，车辆会将动能转化为电能，并储存在动力电池组中。

3、在实际应用场景下，相关电动车的控制方式也存在一些缺点，如制动踏板多选用的是无电制动区间的踏板，一踩踏板就会有气刹介入，在松油门的情况下，无法提供负扭矩，能量回收效率低；其次，缺乏蠕行状态所对应的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纯电动牵引车制动的能量回收控制系统，其特征在于，包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、整车控制器、电机控制器、ABS控制器、电机及动力电池组；

2.根据权利要求1所述的纯电动牵引车制动的能量回收控制系统，其特征在于，所述整车控制器根据制动踏板深度、油门踏板深度以及当前车速信号的反馈做闭环PID控制，包括：

3.一种纯电动牵引车制动的能量回收控制方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的纯电动牵引车制动的能量回收控制方法，其特征在于，操作员给定信息及设备反馈信息至少存在一项有效，车辆则不满足行驶条件；

5.根据权利要求4所述的纯...

【技术特征摘要】

1.一种纯电动牵引车制动的能量回收控制系统，其特征在于，包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、整车控制器、电机控制器、abs控制器、电机及动力电池组；

2.根据权利要求1所述的纯电动牵引车制动的能量回收控制系统，其特征在于，所述整车控制器根据制动踏板深度、油门踏板深度以及当前车速信号的反馈做闭环pid控制，包括：

3.一种纯电动牵引车制动的能量回收控制方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的纯电动牵引车制动的能量回收控制方法，其特征在于，操作员给定信息及设备反馈信息至少存在一项有效，车辆则不满足行驶条件；

5.根据权利要求4所述的纯电动牵引车制动的能量回收控制方法，其特征在于，能量回收确定信息至少存在一项有效，车辆则不满足能量回收条件；

6.根据权利要求5所述的纯电动牵引车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西超，刘景笑，熊亮，刘继权，徐志海，
申请(专利权)人：徐州徐工港口机械有限公司，
类型：发明
国别省市：