【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像校正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，简称为cmos)相机在采集图像时，通常会使用卷帘快门，通过逐行曝光来逐行读取像素来实现成像。
2、此时，在被拍摄物体相对于cmos相机出现高速运动或快速振动时，由于同一相机图像内不同行像素的曝光时间不同，而被拍摄物体在不同曝光时间下相对于cmos相机的位姿不同，导致同一相机图像出现画面逐行拉伸的现象，而产生相应的果冻效应。
3、因此，急需设计一种图像校正方案，来消除相机图像内的果冻效应。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像校正方法、装置、设备及存储介质，结合相机位姿和图像深度，共同对相机图像内像素点的位置偏移进行准确校正，消除相机图像内的果冻效应，改善相机图像的画面异常变形。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像校正方法，该方法包括：
3、针...
【技术保护点】
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机位姿和所述图像深度，对所述像素点在所述相机图像内的位置进行校正，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿变换关系至少包括相机平移变换关系和相机旋转变换关系中的一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机位姿与预设的参考位姿之间的位姿变换关系，对所述三维像素坐标进行坐标变换，得到所述像素点的校正坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机位姿和所述图像深度，对所述像素点在所述相机图像内的位置进行校正，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿变换关系至少包括相机平移变换关系和相机旋转变换关系中的一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机位姿与预设的参考位姿之间的位姿变换关系，对所述三维像素坐标进行坐标变换，得到所述像素点的校正坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像深度，对所述像素点进行三维坐标还原，得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智琦，王贵东，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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