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本申请提供了一种图像校正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：针对相机图像内的每一像素点，确定所述像素点对应的相机位姿和图像深度；根据所述相机位姿和所述图像深度，对所述像素点在所述相机图像内的位置进行校正。本申请实施例利用相机图像内每一像...
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