基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法及系统技术方案

技术编号:42149337 阅读:31 留言:0更新日期:2024-07-27 00:03
本发明专利技术提出了一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法及系统,属于三维建模领域,包括:S1、使用相机采集场景的原始数据,并对原始数据进行预处理,得到场景数据;S2、使用所述场景数据构建神经辐射场模型并进行配准训练,得到配准后的场景模型;S3、利用配准后的场景模型,根据不同深度区域动态调整相机的位姿参数,得到当前相机位姿参数;S4、根据配准后的场景模型和当前相机位姿参数进行三维场景渲染重建,生成场景的三维模型。本申请采用渐进式配准训练策略,并根据不同深度区域动态调整相机的位姿参数,通过自适应位置编码技术,智能整合不同尺度的数据,确保关键区域的高质量三维场景重建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维建模,尤其涉及一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法及系统


技术介绍

1、随着计算机视觉、深度学习和图像处理技术的飞速发展,三维场景重建与理解成为了自动驾驶、增强现实(ar)、虚拟现实(vr)以及智能交通系统等领域中的研究热点。这些技术的进步使得从平面图像到立体模型的转换成为可能,为提供更为准确的环境感知信息、增强安全性和用户体验提供了技术基础。

2、然而,在现实应用中,尤其是在车路协同场景下,传统三维建模技术在处理大规模多分辨率数据时常常受限于其处理速度和精度,难以满足对高实时性与高精度的需求,而且在处理大规模多分辨率数据时计算资源大,在细节重建方面往往不尽人意,导致建模质量不高。

3、因此,寻找一种既能够有效整合多分辨数据,又能保证高效的训练速度和高质量三维重建的方法,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提出了一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法及系统,其能够采用渐进式配准训练策略对神经辐射场模型进行训练本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,步骤S2具体包括:

3.如权利要求2所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,步骤S21具体包括:

4.如权利要求3所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,所述渐进式配准训练策略具体包括:

5.如权利要求4所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,所述配准训练阶段神经辐射场模型的动态位置编码的计算公式如下:<...

【技术特征摘要】

1.一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,步骤s2具体包括:

3.如权利要求2所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,步骤s21具体包括:

4.如权利要求3所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,所述渐进式配准训练策略具体包括:

5.如权利要求4所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,所述配准训练阶段神经辐射场模型的动态位置编码的计算公式如下:

6.如权利要求2所述的一种基于尺度关联的渐进式神经辐射场三维建模方法,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪勇谢田晋罗书培陈新罗冷坤邹炎
申请(专利权)人:武汉光谷信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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