【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图绘制领域，更具体地，涉及一种基于无人机的地图绘制方法。
技术介绍
1、随着无人机技术发展，监测监管相关业务对无人机实时监测提出更高的要求。例如将无人机视频流画面与时空数据相结合，从而以便更直观地了解监测目标区域的实际情况，基于此需求，如何高效和准确地将无人机实时画面转换为地理坐标并与地图相融合，成为亟需解决的技术难点。
2、目前通常是将无人机摄影图片绘制在地图上，由于无人机的摄影图片范围较大，如果整张图片一次融合，可能会出现局部精度较差情况。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于无人机的地图绘制方法，克服将整张无人机图片进行一次融合，精度差的问题。
2、本专利技术提供的一种基于无人机的地图绘制方法，包括：
3、对无人机图片进行切片，得到多个瓦片；
4、将每一个瓦片的像素坐标映射到无人机图片上，得到每一个瓦片的全局像素坐标；
5、根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述对无人机图片进行切片，得到多个瓦片，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述将每一个瓦片的像素坐标映射到无人机图片上，得到每一个瓦片的全局像素坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人机的高程h，将每一个瓦片的全局像素坐标转换为地理坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述对无人机图片进行切片，得到多个瓦片，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述将每一个瓦片的像素坐标映射到无人机图片上，得到每一个瓦片的全局像素坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述根据无人机的水平方位角p、垂直方位角t、视角z和无人机的高程h，将每一个瓦片的全局像素坐标转换为地理坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述根据无人机的垂直方位角t、视角纵向分量和全局像素点的纵坐标，计算所述全局像素点在所在射线的垂直方位角，包括：
6.根据权利要求4所述的基于无人机的地图绘制方法，其特征在于，所述全局像素点在所在射线的垂直方位...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢刚，姜孝兵，赵家伟，曹莉，
申请(专利权)人：武汉光谷信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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