一种影像引导介入穿刺的设备控制方法和系统技术方案

本说明书实施例提供了一种影像引导介入穿刺的设备控制方法和系统。所述方法包括：获取影像设备和/或手术机器人的初始运动状态；根据所述初始运动状态，控制所述手术机器人和/或所述影像设备的目标运动状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯贤锋，谢强，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：