【技术实现步骤摘要】
本申请涉及料车，具体涉及一种料车电动举升定位装置。
技术介绍
1、料车通常是指用来运输各种物料、零件或产品的车辆或设备，其在仓储和生产环境中起着至关重要的作用，料车的种类有很多种，包括手推式料车、电动料车、agv（自动引导车automated guided vehicle）等。agv能够沿规定的导引路径行驶，常应用在高端生产制造环境中，在agv运输物料时，x和y方向之间的移动会进行切换，在需要由x方向切换为y方向的移动时，通常通过y方向移动的滚轮下移，同时使x方向的滚轮举升，从而完成方向切换。
2、参照图1，agv中包括机架，机架沿x方向的两侧设置有第一转动轮，机架沿y方向的两侧设置有移动架，移动架上转动设置有第二转动轮，机架内设置有第一转动源，在需要沿x方向移动时，第一转动源平行与y方向的驱动轴带动第一转动轮转动，机架内转动设置有转动杆，转动杆上固定连接有偏心杆，在需要沿y方向移动时，偏心杆转动推动移动架下移，随后第一转动源平行于x方向的驱动轴带动第二转动轮转动。
3、针对上述中的相关技术，在沿y方向移动时，机...
【技术保护点】
1.一种料车电动举升定位装置，包括机架（1），所述机架（1）沿X方向的两侧设置有第一转动轮（11），所述机架（1）沿Y方向的两侧滑动设置有移动架（2），所述移动架（2）上转动设置有第二转动轮（21），所述机架（1）上设置有第一转动源（3），所述第一转动源（3）能带动所述第一转动轮（11）和所述第二转动轮（21）转动，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述滑块（22）上固定连接有卡块，所述移动架（2）上开设有供所述卡块滑动的卡槽（25）。
3.根据权利要求2所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种料车电动举升定位装置，包括机架（1），所述机架（1）沿x方向的两侧设置有第一转动轮（11），所述机架（1）沿y方向的两侧滑动设置有移动架（2），所述移动架（2）上转动设置有第二转动轮（21），所述机架（1）上设置有第一转动源（3），所述第一转动源（3）能带动所述第一转动轮（11）和所述第二转动轮（21）转动，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述滑块（22）上固定连接有卡块，所述移动架（2）上开设有供所述卡块滑动的卡槽（25）。
3.根据权利要求2所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述滑块（22）的上侧壁平行于支撑框（12）顶部的内侧壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定连接在所述转动杆（4）上的偏心轴（51），所述偏心轴（51）上转动套设有滑动块（52），所述移动架（2）上开设有第一滑动槽（23），所述滑动块（52）能沿所述第一滑动槽（23）滑动，所述滑动块（52）在位于第一滑动槽（23）靠近滑块（22）一侧时高度大于滑动块（52）在位于第一滑动槽（23）远离滑块（22）一侧时的高度。
5.根据权利要求4所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括设置在所述支撑框（12）上的转动轴（61），所述转动杆（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：余胜波，曹伟，黄付现，刘凯，苗颢，
申请(专利权)人：山东东道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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