【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种可伸缩式多套筒连接的机械臂。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。现有技术中的机械臂结构往往是直线式的，结构设置较为单一，竖直长度和水平长度的限制性较强，适用性范围较窄，在工业加工的过程中，需要使用一种可伸缩式多套筒连接的机械臂进行夹持；
2、公告号为cn214446392u公开了一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括圆盘；所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上；所述圆盘顶部固定设置有固定板；所述固定板顶部开设有凹槽，且凹槽内固定设置有导轨；所述固定板前端固定设置有“l”型肋板；所述导轨底部固定设置有操作台；
3、其在使用时，可能存在两个问题，其一该装置在操作的过程中，需要工作人员提前将其进行转动，使其与需要夹持的工件为同一水平面时，方可对工件进行夹持固定，使得该装置在操作时工作人员较为费时费力，使工作效率较低，且齿条带...
【技术保护点】
1.一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架（5）、固定框架（6）、第二电机（7）、丝杆（8）、滑动块（9）和第一电动伸缩杆（10），所述支撑架（5）固定安装在支撑板（4）的顶部，所述固定框架（6）固定安装在支撑架（5）的顶部，所述第二电机（7）固定安装在固定框架（6）的右侧内壁，所述丝杆（8）固定安装在第二电机（7）的输出端，所述丝杆（8）的另一端转动安装在固定框架（6）的左侧内壁，所述滑动块（9）螺纹安装在丝杆（8）的外侧，所述第一电动伸缩杆（10）固...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架（5）、固定框架（6）、第二电机（7）、丝杆（8）、滑动块（9）和第一电动伸缩杆（10），所述支撑架（5）固定安装在支撑板（4）的顶部，所述固定框架（6）固定安装在支撑架（5）的顶部，所述第二电机（7）固定安装在固定框架（6）的右侧内壁，所述丝杆（8）固定安装在第二电机（7）的输出端，所述丝杆（8）的另一端转动安装在固定框架（6）的左侧内壁，所述滑动块（9）螺纹安装在丝杆（8）的外侧，所述第一电动伸缩杆（10）固定安装在滑动块（9）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括固定板（11）、固定块（12）、第二电动伸缩杆（13）、转动轴（14）、齿轮（15）、齿条（16）、夹持框架（17）和夹持块（18），所述固定板（11）固定安装在第一电动伸缩杆（10）的输出端，所述固定块（12）固定安装在固定板（11）的一侧，所述第二电动伸缩杆（13）固定安装在固定块（12）的一侧，所述转动轴（14）转动安装在固定板（11）的一侧，所述齿轮（15）固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，
申请(专利权)人：苏州京科模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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