【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压电驱动夹持器制造，具体涉及一种串联式压电驱动旋转夹持器。
技术介绍
1、随着科技的发展，高精密化和微型化是现代高尖端
的重要发展方向，其中微装配、超精密加工、微电子技术、微机电系统、精密光学、航空航天以及机器人领域对高精密微夹持系统的要求也日益增高。
2、在微米级精密型装配的工况下，需要对夹持执行器的夹持端进行姿态微调，传统驱动系统虽易实现大行程、高承载，但精度很难达到微、纳米级，且零部件体积庞大，整体结构复杂难以微型化。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种串联式压电驱动旋转夹持器，能够实现对夹持器进行空间上的姿态调节，能够适应纳米级高精度的夹持姿态调整需求且装置紧凑程度高占用空间小。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种串联式压电驱动旋转夹持器，包括串联设置的一组旋转驱动装置，所述旋转驱动装置数量至少为2，所述旋转驱动装置包括固定组件和转动输出组件，所述固定组件和转动输...
【技术保护点】
1.一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：包括串联设置的一组旋转驱动装置，所述旋转驱动装置数量至少为2，所述旋转驱动装置包括固定组件和转动输出组件，所述固定组件和转动输出组件之间连接有压电驱动器，所述转动输出组件的转动关节为柔性铰链；
2.根据权利要求1所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：所述夹持器（1）的夹持中心与至少一个转动输出组件的旋转轴芯相对应。
3.根据权利要求1所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：所述旋转驱动装置包括至少一个外定心旋转驱动装置（2），所述外定心旋转驱动装置（2）的转动输出组件的转动轴芯在所...
【技术特征摘要】
1.一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：包括串联设置的一组旋转驱动装置，所述旋转驱动装置数量至少为2，所述旋转驱动装置包括固定组件和转动输出组件，所述固定组件和转动输出组件之间连接有压电驱动器，所述转动输出组件的转动关节为柔性铰链；
2.根据权利要求1所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：所述夹持器（1）的夹持中心与至少一个转动输出组件的旋转轴芯相对应。
3.根据权利要求1所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：所述旋转驱动装置包括至少一个外定心旋转驱动装置（2），所述外定心旋转驱动装置（2）的转动输出组件的转动轴芯在所述外定心旋转驱动装置（2）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：所述旋转驱动装置包括至少一个内定心旋转驱动装置（3），所述内定心旋转驱动装置（3）的转动输出组件的转动轴芯在所述内定心旋转驱动装置（3）的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：包括从前端到后端依次连接的一对外定心旋转驱动装置（2）和一个内定心旋转驱动装置（3），对应3个转动输出组件的旋转轴芯两两互相垂直且交于一点，且该点与所述夹持器（1）的夹持中心相对应；
6.根据权利要求5所述的一种串联式压电驱动旋转夹持器，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种串联式压电驱动旋转夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵克明，王雷鸣，陈立国，武灏，赵悦，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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