【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灾后救援领域，尤其是涉及一种灾后救援搬运传递物资机器人。
技术介绍
1、在灾后重建中，存在一系列复杂的问题和危险，例如危险的工作环境、废墟中的障碍物、救援任务和物资运输的需求等。传统的人力重建不仅耗时费力，而且存在风险，因此希望通过机器人来解决这些问题。研究灾后重建机器人的背景涉及多个学科领域，包括机器人技术、人工智能、感知与控制、机械工程、结构工程等。研究者需要设计和制造能够适应复杂环境并执行特定任务的机器人系统，并开发相应的算法和控制方法来实现机器人的自主感知和决策能力。通过不断的研究和发展，灾后重建机器人有望在未来提供更大的帮助和支持，提高重建效率、减少人员伤亡，并最终促进社会的可持续发展。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服现有技术存在的不足而提供一种灾后救援搬运传递物资机器人，该机器人具有搬运、传递和可遥控一体化等多功能。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种灾后救援搬运传递物资机器人，包括：车架、用于传输物资的传送单元...
【技术保护点】
1.一种灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，包括：车架(1)、用于传输物资的传送单元、用于搬运的抓取单元和用于行进的移动单元，
2.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述传送单元中，链轮(5)和链条分别设有两组，所述第一电机(4)设有4个，并分别设于所述支架(3)横段四角处，与相应的链轮(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述移动单元包括前主动轮与后主动轮，套设于前主动轮与后主动轮之间的履带(17)，以及第二电机(16)，所述第二电机(16)设有2个，并分别与履带(17...
【技术特征摘要】
1.一种灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，包括：车架(1)、用于传输物资的传送单元、用于搬运的抓取单元和用于行进的移动单元，
2.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述传送单元中，链轮(5)和链条分别设有两组，所述第一电机(4)设有4个，并分别设于所述支架(3)横段四角处，与相应的链轮(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述移动单元包括前主动轮与后主动轮，套设于前主动轮与后主动轮之间的履带(17)，以及第二电机(16)，所述第二电机(16)设有2个，并分别与履带(17)前后端的前主动轮、后主动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述移动单元还设有用于支撑履带(17)的多个辅助轮(18)。
5.根据权利要求1所述的灾后救援搬运传递物资机器人，其特征在于，所述机械夹爪(13)包括相对转动设置的单侧爪、设于单侧爪之间的螺纹杆(20)、与传动连接的第三电机(19)、套设于螺纹杆(20)上的具有内螺纹的零件(25)，以及两端分别铰接于零件(25)和单侧爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱希玲，马智恒，裴东生，张旭，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：
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