【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人零部件，具体涉及一种仿生青蛙机器人后腿组件。
技术介绍
1、如今，仿生机器人在各个领域的应用越来越广泛。其中，仿生青蛙机器人是通过对青蛙的动力学进行仿真，模仿其生物力学结构和运动方式来设计的一款机器人。
2、然而，目前的仿生青蛙机器人设计尚未实现在小型机器人中展现青蛙所具备的强大爆发力和高弹跳能力的特点。此外，机器人的腿部仿生机构设计仍有待改进，导致其在移动过程中显得笨拙，并且难以稳定地着陆，容易发生损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仿生青蛙机器人后腿组件，解决了仿生青蛙机器人的腿部组件在移动过程中显得笨拙，并且难以稳定地着陆，容易发生损坏的问题。
2、本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：
3、所述跳跃驱动机构安装于青蛙机器人的躯干，其驱使腿架的上端向后侧位移进行蓄能，且该蓄能的作用力方向为向前方；
4、所述菱形辅助机构倾斜设置于腿架的前侧，且...
【技术保护点】
1.一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于：包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：
2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述跳跃驱动机构包括半齿轮、直齿轮、驱动拉簧以及拉动件；其中：
3.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述拉动件包括固绳轮盘、绳索以及定滑轮；其中：
4.根据权利要求3所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述腿架的上端开设有架构圆孔，所述绳索的端部固定有固定卡扣，且所述固定卡扣安装于架构圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种仿...
【技术特征摘要】
1.一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于：包括两个腿架、跳跃驱动机构以及两个菱形辅助机构；其中：
2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述跳跃驱动机构包括半齿轮、直齿轮、驱动拉簧以及拉动件；其中：
3.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述拉动件包括固绳轮盘、绳索以及定滑轮；其中：
4.根据权利要求3所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述腿架的上端开设有架构圆孔，所述绳索的端部固定有固定卡扣，且所述固定卡扣安装于架构圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人后腿组件，其特征在于，所述跳跃驱动机构还包括凸轮与压件，所述凸轮通过第四转轴与青蛙机器人躯干的动力源传动连接，所述压件的两端分别与两个菱形辅助机构施加压力，以进行蓄能；所述凸轮的外圆周面具有一断崖式斜坡部，所述凸轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李棚博，王博，宋成志，任宇航，任东东，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。