取盘装置制造方法及图纸

本技术揭示了一种取盘装置，用于钩取弹夹式的料盘。所述取盘装置包括基座、驱动机构以及搬运机构。所述驱动机构设置于所述基座，所述设置于所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构驱动所述搬运机构向料盘移动。所述搬运机构包括底座、钩取组件以及弹性组件，所述钩取组件以及所述弹性组件设置于所述底座，所述钩取组件与料盘的通孔卡钩连接，所述钩取组件通过所述弹性组件与所述底座弹性连接。如此设置，以在取盘装置于料盘卡钩时实现缓冲，避免料盘崩盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取盘装置。

技术介绍

1、在现有的自动化领域中，弹夹料仓钩盘搬运是常见的情况，通常取盘装置的缓冲形式单一，对于一些较薄的料盘，取盘装置在取盘时易发生抖动，而导致料盘上的物料散落。

2、因此，有必要提供一种新的取盘装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新的取盘装置，使得取盘装置在取盘的过程中实现缓冲，提高取盘装置的稳定性。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种取盘装置，用于钩取弹夹式的料盘，包括：

4、基座；

5、驱动机构，设置于所述基座；

6、搬运机构，所述搬运机构设置于所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构驱动所述搬运机构向料盘移动，所述搬运机构包括底座、钩取组件以及弹性组件，所述钩取组件以及所述弹性组件设置于所述底座，所述钩取组件与料盘的通孔卡钩连接，所述钩取组件通过所述弹性组件与所述底座弹性连接。

7、进一步地，所述钩取组件包括移动件和钩取件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取盘装置，用于钩取弹夹式的料盘(10)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取盘装置，其特征在于：所述钩取组件(32)包括移动件(321)和钩取件(322)，所述移动件(321)设置于所述底座(31)的顶部，所述钩取件(322)枢转设置于所述移动件(321)的顶部；所述弹性组件(33)包括第一弹性件(331)和第二弹性件(332)，所述钩取件(322)通过所述第一弹性件(331)与所述底座(31)弹性抵接，所述钩取件(322)通过所述第二弹性件(332)与所述移动件(321)弹性抵接。

3.如权利要求2所述的取盘装置，其特征在于：所述底座(31)的顶...

【技术特征摘要】

1.一种取盘装置，用于钩取弹夹式的料盘(10)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取盘装置，其特征在于：所述钩取组件(32)包括移动件(321)和钩取件(322)，所述移动件(321)设置于所述底座(31)的顶部，所述钩取件(322)枢转设置于所述移动件(321)的顶部；所述弹性组件(33)包括第一弹性件(331)和第二弹性件(332)，所述钩取件(322)通过所述第一弹性件(331)与所述底座(31)弹性抵接，所述钩取件(322)通过所述第二弹性件(332)与所述移动件(321)弹性抵接。

3.如权利要求2所述的取盘装置，其特征在于：所述底座(31)的顶部设有凹陷部(311)，所述移动件(321)以及所述钩取件(322)设置于所述凹陷部(311)内，所述凹陷部(311)设有凸台部(312)，所述移动件(321)与所述钩取件(322)穿过所述凸台部(312)设置于凹陷部(311)内，所述钩取件(322)具有安装孔(301)，所述凸台部(312)以及所述第一弹性件(331)位于所述安装孔(301)内，所述第一弹性件(331)的两端分别与所述凸台部(312)、所述安装孔(301)的孔壁弹性抵接。

4.如权利要求2所述的取盘装置，其特征在于：所述钩取件(322)面向所述料盘(10)的一侧设有钩部(3221)，所述钩部(3221)与所述料盘(10)卡钩连接。

5.如权利要求4所述的取盘装置，其特征在于：所述移动件(321)包括第一臂部(3211)以及垂直设置于所述第一臂部(3211)两端的两个第二臂部(3212)，所述第二臂部(3212)的自由端设有固定部(3213)，所述钩取件(322)远离所述钩部(3221)的一侧通过转轴与固定部(3213)枢转连接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，朱长伟，康琨，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：