一种仓储系统技术方案

本申请公开了一种仓储系统，涉及仓储技术领域。该仓储系统，包括货架，货架上设置有水平轨道、垂直轨道和旋转轨道，旋转轨道可在竖直面内转动并在转动时可选择地与水平轨道或垂直轨道对接，货架上设置有用于在水平轨道、垂直轨道和旋转轨道上行走的多向行走机器人，货架的一侧设置有对接站台和地面机器人，多向行走机器人与地面机器人均可行走至对接站台处。本申请与现有的两栖机器人相比，多向行走机器人无需在地面行走，减少了多向行走机器人耗费在行走上的时间，提高了货物搬运的效率；本申请与现有的搭载垂直机器人和空中机器人的仓储系统相比，减少了货架上设置的机器人数量，降低了仓储系统的成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储，具体涉及一种仓储系统。

技术介绍

1、现有的仓储系统中，为实现货架上货物的存储和转运，一般采用可以同时完成地面运行和攀爬货架的两栖机器人，或者系统里搭载垂直机器人和空中机器人。

2、对于两栖机器人，为满足地面行走和攀爬货架，机器人内部同时集成了复杂的地面行走驱动机构和攀爬驱动机构，并包含了与竖直轨道进行接合和脱离的离合结构，其内部结构十分复杂。该系统在运送货物时，单台机器人要依次完成地面转运和货架攀爬，之后才能进入下一次的货物转运，整个系统的运转效率低下。

3、对于搭载垂直机器人和空中机器人的仓储系统，货架上安装有多条垂直轨道，货架或者货架上方设有空中轨道。垂直机器人沿着垂直轨道进行升降运动，空中机器人沿着空中轨道进行水平运动，空中机器人上设置有用于运载垂直机器人的运载部。该系统在一定程度上提高了货架上货物的运转效率，但增加了成本。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种仓储系统，解决搬运货物效率低、成本高的问题。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)上设置有水平轨道(13)、垂直轨道(14)和旋转轨道(12)，所述旋转轨道(12)可在竖直面内转动并在转动时可选择地与所述水平轨道(13)或所述垂直轨道(14)对接，所述货架(1)上设置有用于在所述水平轨道(13)、所述垂直轨道(14)和所述旋转轨道(12)上行走的多向行走机器人(3)，所述货架(1)的一侧设置有对接站台(2)和地面机器人(4)，所述多向行走机器人(3)与所述地面机器人(4)均可行走至所述对接站台(2)处。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述对接站台(2)包括多个，多个所述对接站台(2...

【技术特征摘要】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)上设置有水平轨道(13)、垂直轨道(14)和旋转轨道(12)，所述旋转轨道(12)可在竖直面内转动并在转动时可选择地与所述水平轨道(13)或所述垂直轨道(14)对接，所述货架(1)上设置有用于在所述水平轨道(13)、所述垂直轨道(14)和所述旋转轨道(12)上行走的多向行走机器人(3)，所述货架(1)的一侧设置有对接站台(2)和地面机器人(4)，所述多向行走机器人(3)与所述地面机器人(4)均可行走至所述对接站台(2)处。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述对接站台(2)包括多个，多个所述对接站台(2)设置在所述货架(1)的周围。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(1)包括多个，多个所述货架(1)平行且间隔设置，相邻的两个所述货架(1)上的所述水平轨道(13)之间通过c型轨道(11)连接；所述多向行走机器人(3)用于在所述c型轨道(11)上行走。

4.根据权利要求1、2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述多向行走机器人(3)包括本体(34)、设置在所述本体(34)上的执行装置(33)和驱动装置；所述执行装置(33)用于装卸货物；

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述执行装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文华，张献军，俞沛齐，卫津民，田华亭，时吕，张帮荣，刘彭飞，唐艳英，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：