【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械自动化设备领域，尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。
技术介绍
1、外墙修补加固作业，一般都需要在外墙嵌入膨胀钉，在装填膨胀钉前，需要在外墙打孔，而后将膨胀钉放入孔内，再进行膨胀工艺，目前市场上并没有合适的自动化料仓装置收纳膨胀钉，且将膨胀钉装入预设孔内的操作方式仍停留在人工装填方式，效率很低。
2、中国专利cn201810771461.7提出了一种利用膨胀钉自动插钉装置，包括工作台、多工位转盘、膨胀管上料装置、按压装置和下料装置，多工位转盘在旋转电机的带动下，依次转过各个子装置并停留，膨胀钉被抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽结构中，随后先后被第一按压气缸和第二安压气缸按压定位。该专利虽能实现膨胀钉自动装填，但只针对建筑板材的自动化作业，无法实现外墙修补自动化集成。
3、中国专利cn202311059558.2提出了一种建筑施工用膨胀螺栓插入器，包括有手持枪、控制器、空心管、电动推杆、旋钮机构和装料机构，工作原理是将多个膨胀螺栓依次装入填料匣内，再通过推板使膨胀螺栓自动装入填料筒内，...
【技术保护点】
1.一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构用于膨胀钉的存放和位置切换，所述取放料机构用于膨胀钉的抓取和装填。
2.如权利要求1所述的一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上固定有槽轮旋转舵机，所述槽轮旋转舵机上固定有旋转安装座，所述旋转安装座上固定有槽轮限位块以及槽轮拨杆。
3.如权利要求2所述的一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，所述料仓组件安装板上固定有交叉轴承、槽轮、轴承压环、轴承固定环、轴承挡环以及料仓安装座，所述交叉轴承外...
【技术特征摘要】
1.一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构用于膨胀钉的存放和位置切换，所述取放料机构用于膨胀钉的抓取和装填。
2.如权利要求1所述的一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上固定有槽轮旋转舵机，所述槽轮旋转舵机上固定有旋转安装座，所述旋转安装座上固定有槽轮限位块以及槽轮拨杆。
3.如权利要求2所述的一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，所述料仓组件安装板上固定有交叉轴承、槽轮、轴承压环、轴承固定环、轴承挡环以及料仓安装座，所述交叉轴承外圈通过轴承压环压住外圈，所述轴承固定环安装于交叉轴承内圈，所述轴承挡环压住交叉轴承内圈并通过螺钉与轴承固定环相连，所述槽轮通过螺钉与轴承固定环相连，所述料仓安装座通过螺钉固定在槽轮端面。
4.如权利要求3所述的一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置，其特征在于，所述料仓安装座上装有料仓中心定位板，所述料仓中心定位板上安装有料仓定位销、料仓外壳，所述料仓定位销伸入到料仓安装座内孔处，所述料仓定位销可通过料仓安装座侧方的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成让，任龙，吴晅，于建强，汪冬冬，赵成颢，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。