【技术实现步骤摘要】
本申请涉及特种机器人领域，尤其是涉及一种各向异性复合材料履带及履带密封式爬壁机器人。
技术介绍
1、现有壁面高空作业基本采用人工作业，存在作业风险高、效率低、成本高、人员短缺等问题，使用爬壁机器人替代人工进行高空作业是一种有效的解决办法。履带密封式爬壁机器人相比于其他类型的负压爬壁机器人，因其负压腔体与行走机构一体，即保持了负压吸附爬壁机器人良好壁面适应性的同时又兼具优异的负载能力及越障能力，逐渐受到广泛的应用。履带密封式爬壁机器人的履带因其要时刻围蔽成一个密封的腔体，常常使用海绵作为履带，确保与壁面完全贴合，而柔软的海绵在爬壁机器人转弯过程中，或者斜向运动时，由于受到横向力的作用，两个履带之间会形成缺口，从而造成了漏气，引起爬壁机器人吸附力下降甚至直接掉落。因此一种理想的适用于履带密封式爬壁机器人的履带是在垂直壁面方向上履带保持良好的弹性，能够与壁面完全贴合，而在平行壁面方向上，履带必须保持一定的刚度不发生变形。
2、现有技术中，授权公告号为cn209600666u的中国专利公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人...
【技术保护点】
1.一种各向异性复合材料履带，应用于履带密封式爬壁机器人，其特征在于，所述履带具有多层复合结构，其中最里层为同步带，中间层为弹性层，最外层为增摩耐磨层，两侧为密封层，所述各层之间使用粘接工艺结合。
2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述弹性层采用多孔网状结构设计，孔洞的形状可以是规则的多边形、圆形。
3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述弹性层采用海绵材料，海绵材料中间加入互相错开的横向加强筋。
4.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述增摩耐磨层采用表面微凸的耐磨氯丁橡胶材质，粘贴在弹性层外层。
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【技术特征摘要】
1.一种各向异性复合材料履带，应用于履带密封式爬壁机器人，其特征在于，所述履带具有多层复合结构，其中最里层为同步带，中间层为弹性层，最外层为增摩耐磨层，两侧为密封层，所述各层之间使用粘接工艺结合。
2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述弹性层采用多孔网状结构设计，孔洞的形状可以是规则的多边形、圆形。
3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述弹性层采用海绵材料，海绵材料中间加入互相错开的横向加强筋。
4.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述增摩耐磨层采用表面微凸的耐磨氯丁橡胶材质，粘贴在弹性层外层。
5.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述密封层粘贴在中间弹性层的两侧。
6.一种履带密封式爬壁机器人，包括框架系统、吸附系统、驱动系统、传动系统和密封系统，其特征在于，所述密封系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：任龙，汪冬冬，李成让，赵成颢，郭胜琦，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：新型
国别省市：
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