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永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

技术编号:42130108 阅读:28 留言:0更新日期:2024-07-25 00:44
本发明专利技术涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质,涉及电机控制领域,包括:建立永磁同步电机的数学模型和电流源型逆变器的拓扑结构;确立基本电流矢量和电流矢量扇区,选取一对反向的非零基本电流矢量替换零电流矢量;计算所述非零基本电流矢量的作用时间,进行过调制处理,确定所述非零基本电流矢量的作用顺序;根据所述非零基本电流矢量的作用时间和作用顺序更新所述电流源型逆变器的开关管状态,控制所述永磁同步电机。本发明专利技术对空间矢量脉宽调制技术进行改进,选取一对反向的非零基本电流矢量来替换零电流矢量,在实现有效抑制共模电压的同时能保证较小的开关损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,尤其是指一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质。


技术介绍

1、永磁同步电机凭借其结构简单、调速性能好、可靠性高且运行效率高等优点而被广泛应用。

2、无论是采用电压源型逆变器驱动永磁同步电机,还是采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机,在驱动过程中因为应用脉宽调制技术都会产生共模电压,导致系统可靠性的降低。

3、与采用电压源型逆变器驱动永磁同步电机相比,采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机具有自带升压能力、无需短路保护和使用寿命较长等优点,但是会因为高频开关产生更高的共模电压。共模电压过高引起的过高轴电流会在短时间内将电动机轴承烧毁。

4、已有的抑制共模电压方法有两类:一、外加装置,如转轴加接地电刷、隔离变压器隔断、无源滤波等,但不能从根本上消除共模电压的危害,且局限性较大;二、改变电路结构,如四桥臂变流器、双桥变流器等,但代价过大,且通用性较差。

5、因此,提供解决上述技术问题的方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。


>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机的控制方法,该永磁同步电机由电流源型逆变器驱动,其特征在于,永磁同步电机的控制方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤四中从所述非零基本电流矢量组中选取一对反向的非零基本电流矢量替换所述零电流矢量,包括:

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤五中计算所述非零基本电流矢量的作用时间,其中,所述非零基本电流矢量的作用时间包括所述非零基本电流矢量IU的作用时间TU和所述非零基本电流矢量IV的作用时间TV;

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机的控制方法,该永磁同步电机由电流源型逆变器驱动,其特征在于,永磁同步电机的控制方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤四中从所述非零基本电流矢量组中选取一对反向的非零基本电流矢量替换所述零电流矢量,包括:

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤五中计算所述非零基本电流矢量的作用时间,其中,所述非零基本电流矢量的作用时间包括所述非零基本电流矢量iu的作用时间tu和所述非零基本电流矢量iv的作用时间tv;

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤五中进行过调制处理,包括:

5.根据权利要求4所述的永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊明迪田宇翼杨勇钱坤马聪叶昊
申请(专利权)人:苏州大学
类型:发明
国别省市:

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