【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动车领域，具体地，涉及一种多功能全向型智能移动底盘。
技术介绍
1、麦克纳姆轮是一种用于全方位移动的轮毂，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了底座在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向，有4个这种新型轮子进行组合，便可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
2、在农业领域，采用机械自动播种、施肥和采收等已成趋势，由于栽种的农作物大多为多行多列，智能机械设备进入其中时会频繁转向，降低工作效率，因此，利用麦克纳姆轮能够在不转动设备底盘的前提下进行转向移动，能够有效提高设备的工作效率，当安装有麦克纳姆轮的设备在泥土地工作时，块状的土等杂物容易嵌入相邻的两个麦克纳姆轮之间，细小的沙土和杂草等容易进入麦克纳姆轮的轴承里，导致麦克纳姆轮的转动受阻，影响智能机械设备的移动和转向。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种多功能全向型智能移动底盘，包括底盘(1)和四组安装于所述底盘(1)上的麦克纳姆轮组件(2)，其特征在于，所述麦克纳姆轮组件(2)包括车轮本体(3)、若干安装于所述车轮本体(3)上的滚筒组件(4)和安装于所述车轮本体(3)一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件(4)吸引脱离所述车轮本体(3)，所述车轮本体(3)上设有与上述滚筒组件(4)一一匹配的第二磁性件(6)，所述第二磁性件(6)用于固定所述滚筒组件(4)，以及将所述滚筒组件(4)吸引脱离所述第一磁性件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全向型智能移动底盘，其特征在于，所述第一磁性件...
【技术特征摘要】
1.一种多功能全向型智能移动底盘，包括底盘(1)和四组安装于所述底盘(1)上的麦克纳姆轮组件(2)，其特征在于，所述麦克纳姆轮组件(2)包括车轮本体(3)、若干安装于所述车轮本体(3)上的滚筒组件(4)和安装于所述车轮本体(3)一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件(4)吸引脱离所述车轮本体(3)，所述车轮本体(3)上设有与上述滚筒组件(4)一一匹配的第二磁性件(6)，所述第二磁性件(6)用于固定所述滚筒组件(4)，以及将所述滚筒组件(4)吸引脱离所述第一磁性件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全向型智能移动底盘，其特征在于，所述第一磁性件包括与所述车轮本体(3)同轴线的弧形轨道(501)和若干滑动磁性件(502)，所述滑动磁性件(502)上吸附有若干备用滚筒组件(503)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全向型智能移动底盘，其特征在于，所述第一磁性件还包括位于所述弧形轨道(501)下端靠近所述车轮本体(3)一侧的滚筒槽(504)，所述滚筒槽(504)朝向所述车轮本体(3)设置。
4.根据权利要求2所述的一种多功能全向型智能移动底盘，其特征在于，还包括安装于所述弧形轨道(501)一侧的检测组件，所述检测组件包括沿着所述备用滚筒组件(503)移动方向依次安装的拨动杆(701)和转速传感器(702)，所述拨动杆(701)末端位于所述备用滚筒组件(503)的移动路径上，所述转速传感器(702)用于检测所述备用滚筒组件(503)是否转动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能全向型智能移动底盘，其特征在于，所述车轮本体(3)上设有若干限位槽(301)，所述滚筒组件(4)包括转轴(402)、与所述转轴(402)转动连接的滚筒(403)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王义鹏，张巍，赵帮泰，郭曦，杨昌敏，陈苗苗，刘琳，梅林森，程方平，罗俊，姚英茂，
申请(专利权)人：四川省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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