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本发明公开了一种多功能全向型智能移动底盘，涉及移动车领域，包括底盘和四组安装于所述底盘上的麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括车轮本体、若干安装于所述车轮本体上的滚筒组件和安装于所述车轮本体一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组...
该专利属于四川省农业机械科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过四川省农业机械科学研究院授权不得商用。

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