一种中孔摆线针减速机构和机器人制造技术

本技术涉及协作机器人、工业机器人、服务机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种中孔摆线针减速机构和机器人，其中，中孔摆线针减速机构包括偏心轴、摆线针减速结构和输出法兰，所述偏心轴通过摆线针减速结构带动输出法兰转动，使输出法兰的转速小于偏心轴的转速；所述中空摆线针减速机构沿偏心轴的轴向方向具有贯穿两端的中通孔，使中通孔贯穿所述输出法兰和偏心轴。根据本技术的技术方案，当本技术的中孔摆线针减速机构与驱动对象比如机械臂连接时，驱动对象上的线缆可以从中通孔走线，从而可以对驱动对象上的线缆进行理顺，防止驱动对象运动的过程中线缆发生缠绕。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及协作机器人、工业机器人、服务机器人，特别是涉及一种中孔摆线针减速机构和机器人。

技术介绍

1、摆线针减速机构可以应用在机械人上，机械人具有机械臂，摆线针减速机构的输出法兰可以与机械臂连接，以驱动机械臂转动。为了对机械臂的运动进行控制，机械臂上具有很多线缆，这些线缆有些用于传输信号，有些为电源线与电源连接。这些线缆在机械臂运动过程中容易发生缠绕，影响机械臂的运动，故急需针对这种情况进行解决。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种中孔摆线针减速机构和机器人，主要所要解决的技术问题是：如何对摆线针减速机构的驱动对象上的线缆进行理顺，防止线缆发生缠绕。

2、为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：

3、第一方面，本技术的实施例提供一种中孔摆线针减速机构，其包括偏心轴、摆线针减速结构和输出法兰，所述偏心轴通过摆线针减速结构带动输出法兰转动，使输出法兰的转速小于偏心轴的转速；

4、其中，所述中孔摆线针减速机构沿偏心轴的轴向方向具有贯穿两端的中通孔，且中通孔贯穿所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中孔摆线针减速机构，其特征在于，包括偏心轴(9)、摆线针减速结构和输出法兰(4)，所述偏心轴(9)通过摆线针减速结构带动输出法兰(4)转动，使输出法兰(4)的转速小于偏心轴(9)的转速；

2.如权利要求1所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

7.一种机器人，其特征在于，包括机...

【技术特征摘要】

1.一种中孔摆线针减速机构，其特征在于，包括偏心轴(9)、摆线针减速结构和输出法兰(4)，所述偏心轴(9)通过摆线针减速结构带动输出法兰(4)转动，使输出法兰(4)的转速小于偏心轴(9)的转速；

2.如权利要求1所述的中孔摆线针减速机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的中孔摆线针减速机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华青，王建，黄波华，张庆鑫，吕会星，黄嘉诚，
申请(专利权)人：广东西格传动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：