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本技术涉及协作机器人、工业机器人、服务机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种中孔摆线针减速机构和机器人，其中，中孔摆线针减速机构包括偏心轴、摆线针减速结构和输出法兰，所述偏心轴通过摆线针减速结构带动输出法兰转动，使输出法兰的转速小于偏心轴的...
该专利属于广东西格传动智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东西格传动智能科技有限公司授权不得商用。

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